慕舆泥（？-？），前燕城大（一城之长）、荡寇将军，平北将军。
公元334年二月，段氏首领段辽派兵袭鲜卑属地徒河（今辽宁锦州），不克，马上派大将段兰等攻打柳城（今辽宁朝阳市西南），战事紧张，柳城都尉石琮和时任城大的慕舆泥一起合力拒守，最后令段兰不克而退。
公元339年，他和慕舆根等一同作战，对后赵边境辽西，进行奇袭，大获全胜，俘获千余人家，无数牛马而还。
公元342年，慕容皝攻击高句丽，大败之，高句丽王高钊逃走，轻车将军慕舆泥追获其母周氏及妻而还。
公元350年二月，燕王慕容俊大举伐赵，命慕舆泥开山辟路，遇水架桥。
后来，走向强大的前燕，命其为平北将军，北戍云中（今内蒙古托克托东北）。