摹仿符号是德国剧作家、文艺理论家莱辛（1729—1781）在《拉奥孔》中使用的概念。

他认为诗与画都是摹仿艺术，那么它们的媒介与手段即是摹仿符号，其不同在于摹仿符号。他分为两种：一种是同时并列的摹仿符号，用以表现同时并列的物件或同一物件中同时并列的不同部分，这类物件叫物体，这是绘画用的摹仿符号，也叫自然符号，如形状、色彩等；一种是先后承续的摹仿符号，用以表现先后承续的物件或是同一物件的先后承续的不同部分。这类物件一般就是动作（或情节）。这是诗歌用的摹仿符号，也叫人为符号，如语言。