敏捷龙（Phaedrolosaurus）是兽脚亚目恐龙的一种，生存于三叠纪晚期，距今约2亿5百万至2亿1千万年前。敏捷龙是长踝敏捷龙，化石是部份的下颌与牙齿、部份脊椎、一些手臂与后肢骨头、肠骨的碎片，都是与鞍龙的化石混合在一起。第二个物种是H. orbitoangulatus，后来被发现是属于鳄形超目[2]。第三个物种是理氏敏捷龙（H. liliensterni），则被建立为独立属，理理恩龙。
另一属于中国发现的恐龙亦被翻译成敏捷龙（Phaedrolosaurus），容易造成混乱。
中文学名： 敏捷龙 拉丁学名：halticosaurus
界：动物界 Animalia 门：脊索动物门 Chordata
纲：蜥形纲 Sauropsida 总目：恐龙总目 Dinosauria
目：蜥臀目 saurischia 亚目：兽脚亚目 theropoda
类：角鼻龙类 ceratosauria 超科：腔骨龙超科 coelophysoidea
科：腔骨龙科 Coelophysidae 属：敏捷龙属 Halticosaurus Huene, 1908
种：长踝敏捷龙
H. longotarsus Huene, 1908 (模式种) 时代：三叠纪晚期
分布：德国 身长：3米~8米
发现者： von huene 发现时间：1908年