绵针泥刺法，是指绵里有针，泥中有刺。比喻在一般的描写之中，包含有尖锐的批评，即寓褒贬于平直的艺术描写之中的写作方法。

例如，施耐庵的《水浒传》第35回，宋江因杀了阎婆惜，被“脊杖二十”，“刺配江州牢城”，路经梁山泊下，被刘唐探知，山寨便派吴用、花荣带人迎接，作者这样写道：

只见吴用、花荣两骑马在前，后面数十骑马跟着，飞到面前。下马叙礼毕，花荣便道：“如何不与兄长开了枷?”宋江道：“贤弟，是什么话!此是国家法度，如何敢擅动!”

金圣叹夹批说，“花荣真”，“宋江假”。勉强上山后，梁山好汉“三回五次留得宋江就山寨里吃了一日酒。教去了枷也不肯除，只和两个公人同起同坐”。金圣叹认为这样写，貌似客观，实寓褒贬，对宋江的虚伪奸诈是个批判。这是很典型的绵针泥刺法的例子。