密封副和运动副是一对概念，密封副的功能是确保密封效果，运动副的功能是实现通断控制。这涉及到密封的概念。

密封：是防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏以及防止外界杂质如灰尘与水分等侵入机器设备内部的零部件或措施。较复杂的密封件，称为密封装置。所谓泄漏则是指从运动副的密封处越界漏出的少量不作有用功的流体的现象。

密封副和运动副一同构成密封件，密封件的基本要求有如下几点：

1.在一定的压力和温度范围内具有良好的密封性能。

2.摩擦阻力小，摩擦系数稳定。

3.磨损小，磨损后在一定程度上能自动补偿，工作寿命长。

4.与工作介质相适应。

5.结构简单，装拆方便，价格低廉。

以阀门为例，密封副通常有如下五种形式。

①平面密封：密封副的两个接触面为平面。此类型式制造维修方便，在截止阀上使用时，关闭瞬间没有摩擦现象，但阀杆所受的同向力较大。

②锥面密封：密封副的两个接触面为锥面。此种型式，在其他条件相同于平面密封时，能获得较高的密封力，密封性能好，锥面密封一般用在高压小口径的阀门上(如针形阀和旋塞阀)。

③球面密封：密封副的两个接触面有一个(线接触)或两个(面接触)为球面。此种型式密封性好，但制造和维修困难，球阀和截止阀采用较多。

④刀形密封：密封的两个接触面中有一个是刀口形，这是一种介于线与平面接触之间的密封。此种形式的密封，在真空阀和其他密封为不大的条件下使用较多。

⑤柱形密封：