美洲豹汽车公司本是英国著名汽车公司，正式创立于1935年。创始人威廉·里昂斯爵士（William Lyons）是一个十分精明及具有远见的企业家。早于一丸二二年，他已经与威廉·伟尔姆（William We1ms1ey）先生合作经营摩托车，把公司设于英国黑池市，名为SS汽车公司。当时，里昂斯爵士只有二十一岁。

1928年，SS汽车公司迁至高云地利城。到1934年底，伟尔姆决定离开公司，因为经过十二年的努力他已赚了不少钱，他不想再发展公司。 从1935年开始，里昂斯爵士独资拥有生产摩托车和“SS”汽车的Swal1ow Sidecars公司。公司于四月开设技术部，当时只雇有两名工程师。五十年后，技术部已拥有600名工程师，大大增强 美洲豹在市场上的竞争能力。