镁铁质岩（mafic rock）指主要由一种或一种以上铁镁质(ferromagnesian)暗色矿物构成的火成岩。名称由克罗斯(Cross,1912)等人提出。

铁镁质岩和超铁镁质岩侵入岩在地表分布较少，这类火成岩基本上都来自上地幔，其中超铁镁质岩可以是上地幔通过构造作用直接到达地表的，也可以是由地幔源区部分熔融形成的，可分为岩浆成因和构造成因（冷侵位）两类。

超铁镁质岩（ultramafic rocks）在化学成分上贫SIO2、K2O、Na2O,富MgO、FeO。