脉冲响应不变法是一种将模拟滤波器转化为数字滤波器的基本方法。它通过对模拟滤波器的单位冲激响应h（t）等间隔抽样来获取对应数字滤波器的单位脉冲响应h[k],即h[k]=h(t)|t=kT =h(kT)，其中T是等间隔抽样。