罗永生，祖籍广东，香港出生及成长。完成大学教育后，于1988年考取国家教育委员会特别奖学金，公费入读北京大学历史系硕士课程，学习隋唐史。获得学位后，返回香港，入读香港大学博士课程，专攻中国中古史，1999年取得哲学博士学位。现职香港树仁学院历史系副教授。曾发表《唐前期三省地位的变化》、《晚唐五代的枢密院和枢密使》、《隋文帝与三省发展关系初探》《后魏尤重门下官说新探》等多篇论文，并撰有《三省制新探——以隋和唐前期门下省职掌与地位为中心》（中华书局2005年）一书。