罗切斯特城堡是英国最古老的城堡之一，据记载，始建于1086年，由法国诺曼第征服者建造。由“征服者威廉”的建筑师冈多夫主教于1080年左右主持修建的罗切斯特城堡中，曾发生许许多多的战争、对立、冲突和围困。

1215年10月，140名骑士在米德威河边的罗切斯特城(Rochester-upon-Medway)举起叛旗反对约翰国王，并将城堡作为据点。国王亲率大军讨伐，国王军队在城外安营扎寨，围困叛军据点罗切斯特城堡两个月，史书称这是英格兰中世纪战争史上最著名的围困之一。11月30日，国王军队宰杀了40头猪，以猪油燃起大火攻城，叛军支持不住，终于投降。

这次“叛乱”的背景：公元1215年，英国男爵们为了限制王权而反对国王，约翰王被迫妥协，进而在贵族们的要求下签署了大宪章，大宪章抑制了王权，保证了人们享受自由的权利，也为今后英国的普通法系奠定了基础。然而不甘心受限的国王出尔反尔，在英国南部海岸集结了一支雇佣兵军队预备将男爵们抓获，试图将国家重新收归他的独裁统治之下。就在国王军队一步步向伦敦逼近，王权即将收回之时，Albany男爵率领的一只小型军队在罗切斯特城堡奋力反抗。罗切斯特城堡也因此成为了公平、正义和自由而奋起反抗的重要象征。

有一部电影《IRONCLAD》（中文名：铁甲衣）就是描写罗切斯特城堡围困的。