SM-2 BlockⅠ型导弹编号为RIM-66C;由MK26发射器发射的编号为RIM-66D；1978年投入使用，1984年停产。

该型与SM-1 Block Ⅳ型导弹非常相似，具有相同的制导和推进系统，但采用了新型的Mk115爆破杀伤战斗部，并加装了中段指令修正系统，导弹的有效射程46千米。RIM-66D为反辐射自导引型导弹，称为“标准”ARM，该型只用于出口，曾经是许多国家海军的主力防空武器。“标准”ARM采用了一套反辐射寻的器以避开雷达散射，该导弹的射程能够达到80海里以上。