轮系（train）由一系列轮子组成的传动系统。这些轮子通常是齿轮，也可以是摩擦轮等。按轮系中各齿轮的几何轴线是否固定可分为定轴轮系和行星轮系。

各轮的几何轴线位置都固定不动，它的传动比为（图1），式中na、nk和ωa、ωk分别为齿轮a和齿轮k的转速和角速度；系数(-1)m中的m为该轮系中外啮合齿轮对数,m为偶数时，系数为正值,表示主动轮和从动轮转向相同；m为奇数时,系数为负值，表示主动轮和从动轮转向相反。m只适用于平行轴的定轴轮系。

定轴轮系主要适用于下列情况：①大的传动比。一般一对齿轮的传动比不宜过大，例如要求实现传动比为100，若仅用一对齿轮,则大轮直径将为小轮直径的100倍，若采用三级的轮系,则大轮直径可大为减小。②较大的轴间距。如两轴距离较大，采用一对齿轮传动，则两齿轮直径势必很大。若在中间加一个或几个齿轮,齿轮尺寸即可缩小。③变速或变向,用变速机构改变轮系的传动比(见变速器)以实现变速；或设置中间轮以改变从动轴的转向。这种只改变从动轮转向不改变原传动比大小的中间轮称为惰轮。④用一个主动轴带动若干要求不同转速、转向的从动轴，或用若干从动轴带动同一主动轴。定轴轮系的效率等于串联的各对齿轮传动效率的连乘积。

行星轮系 其特点、应用、传动比和效率参见行星齿轮传动。定轴轮系 传动比大小的计算

以上所示定轴轮系为例。由图可见，主动轮1到从动轮5之间的传动，是通过一对对齿轮依次啮合来实现的。为此，首先求出该轮系中各对啮合齿轮传动比的大小。

轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，即

定轴轮系的传动比=所有从动轮齿数的连乘积／所有主动轮齿数的连乘积