鲁义姑的故乡世传即今山东泰安市宁阳县磁窑镇孔家村。宋代曾于此创建鲁义姑庙，明天顺年间重修，宁阳学者许彬为撰碑记。嘉靖年间张文凤又改建义姑庙于害阳南郭门外（万历《兖州府志》卷二四）。峨峨庙貌，足见历代家乡父老对这位贤妇的崇祀之恩。文革中被毁，现遗址尚在。

鲁义姑，姓氏已失传，系春秋时鲁国之农妇。一次齐国发兵攻鲁，遥见郊外有一妇人，怀抱一子，手携一子，匆忙逃避。当齐军渐及时，妇人慌忙丢下怀中小儿，抱起领着的孩子，向山林中疾奔。齐将见此心中甚疑，催马拦住妇人，追问究竟。妇人回答：“现怀中所抱，乃是兄长之子；丢弃者，乃是自己所生。”当齐将询问她何以弃亲生而救侄子时，妇人从容答道：“抛弃己子，仅是我自身悲痛；而保全兄长的骨肉，却是举族的大义。当事难两全，我不能因么爱而舍弃公义。齐将闻听深受感动。感叹道：“鲁国不能侵伐啊！一个弱妇子尚知舍己救人，不以私害公，更何况朝中的大夫呢？”于是奏明齐君，卷旗退兵而去。鲁君闻知此事，下令赏赐妇人束帛，尊之为“鲁义姑”。

鲁义姑的义行久为后世所称颂，汉代刘向将其事迹采入《列女传》中，古本《列国志》中也有《鲁村姑秉义全社稷》的回目。元代戏曲家武汉臣更以此为题材，创作了《弃子全侄鲁义姑》杂剧。