西汉置。

汉高祖四年（公元前203年）置卢乡县（县治设今山东长乐灰埠镇城子村）。属胶东国。

汉平帝元始五年（公元5年），改为卢乡侯国。属东莱郡辖内。

东汉为卢乡县。

北齐天保七年（公元556年），卢乡县并入长广县（县治设今平度城）。

隋文帝开皇十六年（公元596年），复置卢乡县，归莱州辖。

唐贞观元年（公元627年）卢乡县并之长广郡（后改之胶水县）。以后不再设置。