法制H39坦克改装而成，近距离作战系列中最恐怖的武器，HP∶300，备火箭弹12枚。

Sd.kfz. 251/1 火箭发射车是Sdkfz 251的一种早期变型车，该车重9吨，乘员7人。主要武器为2挺MG34或MG42型机枪，备弹2010发。另外此车装有6具40式火箭发射装置，备弹为5发280毫米高爆弹和1发320毫米燃烧弹。每个发射框能独立上仰35度，发射需要10秒钟，可以为部队提供重型爆破火力，高爆弹射程1.9千米，燃烧弹2.2千米。这款改型以强大的火力获得了“陆地斯图卡”的称号。