刘喜尧是马季的第十个弟子，也是他唯一的一个江南弟子。刘喜尧清晰地记得，一九八八年八月十六日，他和马季先生正式确立了师徒关系。也是北方相声第一次在江南沃土上撒下种子。刘喜尧能用日语说相声，曾多次为日本友人献艺，大受欢迎。在马季的关照下，刘喜尧应中国唱片总公司的邀请，录制了日语相声《钟声传友情》，《钟声传友情》曾先后为日本友人表演900多场，获得了广泛好评。

2001年，刘喜尧正式收柏迈高为弟子，生在美国、长在美国的柏迈高也是马季最喜欢的一个徒孙。在柏迈高谢师仪式上，马季说，10多年前他来苏收刘喜尧为徒是将相声这一北方曲艺的种子撒播在江南的大地上，那么柏迈高融入中国相声界，则标志着中国相声走出国门，走出东南亚，开始走向世界。

师父：马季

师兄：姜昆、赵炎、刘伟、冯巩、笑林、王谦祥、李增瑞、韩兰成、彭子义、常佩业、黄志强、黄宏、尹卓林、姚新光、李国修、赵龙军、邢瑛瑛、刘立新、侯冠男、张庆

徒弟：柏迈高