刘蜀永，祖籍河北省定州市，１９４１年生于四川省永川县（今重庆市永川区）。１９６６年毕业於天津南开大学外文系。１９８２年毕业於中国社会科学院研究生院，获历史学硕士学位，指导教师余绳武、刘存宽。１９８２至２００１年，任中国社会科学院近代史研究所助理研究员、副研究员、研究员，并任中外关系史研究室副主任、香港史课题负责人，兼任广东省社会科学院客座研究员、西安交通大学兼职教授。2003—2004年任中国社会科学院“香港中产阶级现状研究”课题负责人。2005年9月起，任香港岭南大学荣誉教授、香港地方志办公室副主任、《香港通志》副主编。

主编、独著或合著的著作有《十九世纪的香港》、《二十世纪的香港》、《二十世纪的香港经济》、《简明香港史》、《刘蜀永香港史文集》、《香港的历史》、《香港历史杂谈》、《香港史话》、《香港历史图说》、《割占九龙》、《一枝一叶总关情》、《〈新安县志〉香港史料选》、《侯宝璋家族史》、《揭开淇澳历史之谜》、An Outline History of Hong Kong（《香港历史概要》）等。