SA341/342"小羚羊”轻型直升机由原法国宇航公司（现欧洲直升机公司法国分公司）和英国韦斯特兰直升机公司共同研制。"小羚羊”研制计划最初由法国提出，用于取代"云雀”II直升机。1964年开始研制。采用"云雀”II传动系统，透博梅卡公司的"阿斯泰阻”III发动机，以及与德国伯科夫公司联合开发的旋翼。

SA341/342

为对付强大的苏联装甲集群的威胁，中国在70年代末开始寻求由外国进口先进反坦克直升机的可能。很快解放军选定了当时已不算最先进的"小羚羊”直升机。法国宇航公司当时以为遇上了大客户了，非常投入，并预计中国首批将订购24架"小羚羊”。不想解放军由于军费所限，只在80年代初订购了一批8架SA342L1型"小羚羊”，88年交付，让西方大跌眼镜。此后解放军再也没有增购过"小羚羊”。86年陆军航空兵组建后，"小羚羊”全部归入陆航部队。

1967年法英两国开始共同研制。第一架原型机称为SA340，1967年4月7日首飞。第二架原型机称为SA341，1968年4月首飞，第一架预生产型在1971年8月6日首飞。

"小羚羊”飞行性能非常优秀。1971年5月13日和14日，SA341-01号在伊斯特尔创造了三项E1C级世界记录：在3千米直线航段上飞行速度达310千米/小时；在15/25千米直线航段上飞行速度达312千米/小时；在100千米闭合航线上飞行速度达296千米/小时。因此很快大量各国军民客户订购了"小羚羊”直升机，用于从反坦克到交通监视的广泛领域。

"小羚羊”采用三片半铰接式NACA0012翼形旋翼，可人工折叠。采用法国直升机常见的涵道式尾桨，带有桨叶刹车。座舱框架为轻合金焊接结构，安装在普通半硬壳底部机构上。底部结构主要由轻合金蜂窝夹心板和纵向盒等构成。机体大量使用了夹心板结构。采用钢管滑橇式起落架，可加装机轮、浮筒和雪橇等。SA342的动力为一台"阿斯泰阻”XIVM涡轮轴发动机，640千瓦。我军的L1型同样采用"阿斯泰阻”XIVM发动机。机上有两个油箱，总容量545升，另有一个位于座舱后方的200升转场油箱。机上装有发动机驱动的4千瓦直流发电机和40安小时电池，向28伏直流电系统供电。也可选用26伏直流电系统。

"小羚羊”采用并列双座驾驶机制，座舱共有两排五个座位。只有一套操纵系统，但可选装双重驾驶系统。后排座椅可折叠到地板上，并配有固定环等设施，以便在后舱装载货物。座舱后方还有一个行李舱。机上通信设备可选装超高频电台、甚高频电台、高频电台、机内通话系统、归航台。导航设备包括无线电罗盘、无线电高度表、甚高频全向信标、盲目飞行设备和自动驾驶仪。可选用承载力700千克的吊挂系统、承载135千克的绞车、一到两副担架或照相观瞄设备。80年代末英法的"小羚羊”普遍进行了电子设备的升级，包括增加全向告警装置等。

除了英国和法国外，埃及和南斯拉夫根据专利许可也生产了一定数量的"小羚羊”直升机。到1991年6月30日，有41个国家客户在使用共1254架"小羚羊”直升机，包括英国、法国、中国、伊拉克、爱尔兰、摩洛哥、安哥拉、南斯拉夫、埃及等。其中英国装备了282架，法国装备了357架以上，埃及装备了190架，伊拉克装备了81架。"小羚羊”有丰富的实战经历，英国"小羚羊”参加了马岛战争，法国型参加了海湾战争，伊拉克的参加了两伊战争等。

外国的"小羚羊”的主要武器包括1门20毫米机炮或2挺7.62毫米机枪，可带4枚欧洲导弹公司(由法国马特拉公司和德国戴姆勒?克莱斯勒航空航天公司联合组建)研制的"霍特”(HOT)反坦克导弹，或2个70毫米或68毫米火箭吊仓。为制导反坦克导弹，机舱顶部通常装有APXM397陀螺稳定观瞄装置，或其全天候改进型号，或AF532先进观瞄装置。我国的"小羚羊”通常外挂四枚"霍特”导弹，目前尚未有改用国产"红箭”导弹的消息。陆军常用"小羚羊”模拟敌军武装直升机，既扮演过西方直升机的角色，也扮演过苏联直升机。

"小羚羊”有多种型号，包括：

SA341B英国陆军型号，装"阿斯泰阻”IIIN发动机，编号为"小羚羊”AH.Mk1

SA341C英国皇家海军型，编号"小羚羊”HT.Mk2

SA341D英国皇家空军教练型，编号为"小羚羊”HT.Mk3

SA341E英国皇家空军联络型，编号为"小羚羊”HCC.Mk4

SA341F法国陆军型，装"阿斯泰阻”IIIC发动机，生产了166架

SA341G民用型，装"阿斯泰阻”IIIA发动机

SA341H装"阿斯泰阻”IIIB发动机的军用型

SA342J1977年开始交付的民用型

SA342K装"阿斯泰阻”XIVH发动机的军用型

SA342L类似SA342J的军用型

SA342L1装"阿斯泰阻”XIVM发动机的基本军用型

SA342MSA342F的先进型，安装先进雷达、导航和夜视系统，法国陆军装备了188架

机长11.97米

机高3.19米

旋翼直径10.5米

空重991千克

最大起飞重量1900千克

最大平飞速度260千米/小时

最大航程710千米

实用升限4100米

最大吊挂载荷700千克