刘慕侠原名志诚，字慕侠，祖籍山东省荣成县，一八九九年生于北京前门外西柳树井。 刘慕侠是马鸿逵的四姨太，风流韵事，尤属见长，因此颇讨马鸿逵宠爱。因她和宋美龄素有往来，马更依重她去当外交夫人。在马鸿逵的六个老婆中，她是最红的一个。

其父刘焕戓是位回族珠宝玉器手艺人，酷爱京戏。有三女一子，大女汲泉系前妻所生，二女刘慕侠，三女慧贞(后嫁国民党宁夏兵团贺兰军军长马全良)，刘文耀行四。慕侠和慧贞姐妹二人受其父影响，亦喜爱京戏和河北梆子。父亲便让她们边读书边学戏。慕侠先学河北梆子花旦，后又求教于当时著名京戏旦角王蕙芳之门下。她十六岁时，即以刘玉环之艺名在王浩文主办的戏班里唱戏，其妹慧贞之艺名为刘金环。刘玉环嗓音、扮象出众，演技不错，时常与著名昆角秦风云、苏兰舫、陈艳涛等同班演出于丹桂第一舞台，其戏目有《棒打无情郎》《花田错》等。

一九一六年，刘慕侠十七岁。由北京步军统领衙门右堂袁德亮的秘书长李亮介绍(李系刘慕侠的三舅)，以北京牛街清真寺的马阿訇和跟从马鸿逵的副官任俊卿为媒，经其父母同意，刘慕侠才与马鸿逵定亲。定亲之后，马鸿逵在李、任的陪同下，按照当时甘肃河州回族礼节，带着桂元、荔枝、花生、红枣等“十二包”，牵着一只黑头活羊，来到北京广渠门内小土地庙的刘家。 起初，刘慕侠对这个票友很反感，不同意这门亲事。因为她在演戏时，常看到台下有几个身穿短马褂，打着裹腿，腰插匕首的人，不在座位上看戏，而是蹲在台下栏杆上看戏，其中为首者就是马鸿逵。然而，其父母贪财，不让她嫁给当时京城内从事小商的回民，便答应了这门亲事。

一九一八年农历四月，在北京宣武门里西拴马庄胡同，借用谢家工厂举行了婚礼。来宾中，除双方亲友外，还有北京军警督察处处长李玉祥。当年，马鸿逵二十六岁，刘慕侠十九岁，

婚后，刘发现马已娶妓女康小云为三姨太太，一怒之下，跑回娘家。马鸿逵又让任俊卿和马阿訇从中说合，刘才回去。马鸿逵为了讨得刘慕侠的欢心，按照刘的要求，请了三位家庭教师，学习绘画、国文、英语。此后，刘才逐渐出头露面。刘慕侠来到宁夏后，凭借马鸿逵的势力，活跃于宁夏的政界和商界。

1947年春，国民党准备召开国大代表会议，指定宁夏的代表中，必须有三名妇女参加。刘慕侠早知宁夏妇女会主任一缺，是个坐收名利的美缺，只是由于马汝邺在位，长期不好下手。此时为了争当国大代表，也就顾不得许多了。他在马鸿逵的支持下，经过明争暗斗，终于踢开了马汝邺，自己当上了主任。

慕侠上台后，将“宁夏妇女运动委员会”改为“宁夏省妇女理事会”，改称自己为理事长，将原来的委员改称理事。为自己当选国大代表取得了合法地位。

此后，刘慕侠把持“宁夏省妇女理事会”，一直到宁夏解放。

1949年10月14日，马鸿逵及其妻妾儿子飞到了台湾，马鸿逵即受到台湾“国防部”次长郭寄峤及马步芳父子的指控，要他对西北败局负责。不久，台湾当局发表给予他“撤职查办”的处分。马鸿逵心灰意冷，决定出走。他先把四姨太刘慕侠送到香港“治病”，不久报称病危，马鸿逵以此请假离台赴港，接着“赴美就医”，以后长期居留美国洛杉矶。1950年10月携眷侨居美国洛杉矶市郊。