刘辑，刘备之孙，刘理次子，初封为武邑侯。256年，刘理的长子刘胤逝世，刘胤之子刘承即位为安平王，次年，刘承去世，无子。261年，蜀汉后主刘禅下诏让刘辑袭封为安平王，263年蜀汉灭亡，他被迫东迁洛阳，拜奉车都尉，封乡侯。