rubber tyre gantry,橡胶轮胎门式起重机,一般用于港口堆场转运集装箱,起重机的一种,轮胎行走,KALMAR,ZPMC,NOELL等公司在世界知名.

Radioisotope Thermoelectric Generator：同位素温差发电机。

同位素温差发电器利用同位素材料衰变过程中放出的热量，进行热电转化。

在月球车上可以使用，它在发电的同时也能提供大量热能，它负责月夜期间对月球车提供十分有限的电能，同时为仪器设备舱的保温提供热量。