1931年12月出生，男，广东恩平人。1955年毕业于北京大学心理学专业。任中国科学院心理研究所研究员、博士生导师、心理学报主编，曾任中国心理学会理事长。是中国科学技术协会全国委员会委员，中国科协常委会自然科学与社会科学联盟委员会委员。　先后进行过航空心理学、高山生理心理学、知觉心理学、儿童认知发展、记忆心理学、颜色视觉及颜色标准化应用研究。曾多次参加国际学术会议，出访美国、澳大利亚、前苏联、比利时、德国、马来西亚、新加坡、日本等国家进行学术交流。发表论文有140余篇，代表性著作有《视觉及测色应用》、《实验心理学》，代表性论文有《高原低氧对脑功能的影响》、《中国人肤色色度测定》、《中国学前儿童颜色命名及知觉辨别》等。曾获院、部级科技成果奖8项，其中《中国人肤色色度测定》获1978年中科院重大科技成果奖，“标准彩色测试图”获1990年国家技术监督局科技进步成果二等奖，“颜色心理学研究”获1995年中科院科技进步三等奖。事迹被收入《中国科学院科学家人名录》、《中国当代教育名人传略》、《当代中国科学家与发明家大辞典》、《中华人物辞海》、《世界名人录》等。业绩入编《世界优秀人才大典》、《国魂跨世纪中华兴国精英大典》等大型辞典中。

1992年起享受国务院政府特殊津贴；1994年被评为中科院优秀博士生导师；2004年，获中国心理学会终身成就奖；2006年被中国心理学会授予“会士”；2007年获中国科学院研究生院“杰出教师贡献奖”。

2011年6月3日，于北京病逝。享年79岁。