良云院（?~1637年），本名于竹，她的生世并不是很清楚，父亲不详，有人说是穴山梅雪、武田家臣秋山虎康、市川十郎左卫门昌永或是武田信玄的女儿，母不明。

天正年间被德川家康召见，天正8年（1580年）在滨松城内生下家康三女振姬。法名是良云院。宽永14年（1637年）时江户去世，墓在浅草的西福寺。