梁怀王刘揖(?-前169年),汉文帝第四子,生母不详。公元前177年,被汉文帝封为梁王。
好《诗》、《书》,汉文帝爱他,超过其他儿子。五年一朝,一共三朝。在位十年,因堕马而死,谥号怀,无子,国除。第二年,他的太傅贾谊也内疚而死,刘武徙为梁王。
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