力偶矩-----大小相等,方向相反.不在同一作用线上的一对平行力称为“力偶”；力偶所在的平面称为“力偶作用面”；平行的两力的作用线间的距离称为“力偶臂”；平行力中的一个力与力偶臂的乘积称作“力偶矩”。

力偶矩的单位和力矩一样，常用“牛×米(千克×米方/秒方)”表示；力偶矩是矢量，并规定逆时针转向为正。

力偶矩特性-----1.力偶在力偶作用面任意一点的合力均为零；因此它不会改变物体的平动状态。

2.通常，力偶只能用力偶来平衡；但在定轴转动中，可用圆周力（即力矩）来平衡。

3.保持力偶矩的大小及转向不变，同时改变力偶中力的大小及力偶臂的长短不会改变其对刚体的作用

4.空间合力偶矩为各力偶矩的矢量和；平面合力偶矩等于各分力偶矩的代数

力偶矩是由两不同作用线上之力产生， 两力 大小相等方向相反，力偶矩会产生纯旋转效果。

力偶矩为自由向量，因此不管作用于物体任何地方会产生相同效果。

计算两力偶产生之力矩可对任意点取力矩合，但为了方便常取力作用在线之一点以消除一力之力矩。

在三维系统中，力偶矩常以向量法计算， M=r F，其中 r 为一力上任一点至另一力上任一点之位置向量。

力偶矩之合成可由力偶系中之向量和求得。