李祖枢（1945年—），教授，博士生导师，现任重庆工学院人工智能系统研究所所长。兼任中国人工智能学会常务理事；中国人工智能学会智能管理与智能控制专业委员会副主任委员；中国自动化学会智能自动化专业委员会副主任委员；中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员；中国自动化学会计算机应用专业委员会委员；中国自动化学会机器人竞赛委员会委员；重庆市模式识别与智能系统学科学术技术带头人；国家自然科学基金委员会（NSFC）第八、九届学科评审组成员；中央电视台全国大学生机器人电视大赛评审委员会委员。

基本信息

主要教学

科研经历

主要科研方向

学术兼职

科技奖励

主要科研项目

主要作品(专著： 论文：)

开设课程

基本信息

职称：教授、博士生导师职务：研究所所长 重庆市模式识别与智能系统学科学术技术带头人

出生年月： 1945年2月26日 籍贯： 四川 三台

通讯地址： 重庆市 沙坪坝区 沙正街174号 （400044） 地址： 重大(A区)主教学楼20楼

现任职单位： 重庆大学自动化学院智能自动化研究所 重庆工学院人工智能系统研究所

主要教学

1978.9-1981.3 重庆大学自动化系 研究生，工学硕士

1981.3-1985.12 重庆大学自动化系 助教、讲师

1985.12-1990.12 重庆大学自动化系 副教授

2004.11-2005.2 台湾元智大学电机系 客座教授

科研经历

1968.7-1978.8 铁道部沈阳、贵阳车辆厂 技术员、助理工程师

1990.12-现在 重庆大学自动化学院 教授/博导 智能自动化研究所 所长

1991.4-1992.4 日本东北大学工学部 客员研究员

主要科研方向

智能控制理论及应用;智能自动化;智能机器人控制;进化计算理论及应用;

人工智能;人工生命;仿人智能系统、虚拟现实技术、智能机器人、仿人智能控制理论及应用、智能控制仪表与DCS控制系统，商业POS与MIS 系统。

学术兼职

中国人工智能学会 副理事长

中国人工智能学会智能管理与智能控制专业委员会副主任委员

中国自动化学会智能自动化专业委员会副主任委员

中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员

中国自动化学会机器人竞赛委员会常务委员

重庆市人工智能学会 副理事长

1991-92年日本东北大学工学部 客座研究员

2004年11月-2005年2月台湾元智大学电机系 客座教授

国家自然科学基金委员会（NSFC）第八、九届学科评审组成员。

中央电视台全国大学生第二、三、四、五、六届机器人电视大赛评审委员会成员

科技奖励

2006年 重庆市自然科学二等奖，基于人体动觉智能图式的仿人智能控制理论

2005年 第11届全国人工智能学术大会最佳论文奖，

2004年 第5届全球智能控制与自动化大会最佳应用论文奖

1995年 国家教委科技进步三等奖，FWZK仿人智能温度控制器

1992年 国家教委科技进步三等奖，仿人智能控制基础理论研究

1992年 重庆市科学技术进步三等奖，印制五厂计算机管理系统

1991年 四川省优秀软件产品三等奖，计算机管理系统

1989年 重庆市计算机开发应用优秀成果三等奖，微电脑冷库温度巡检仪

1986年 重庆市科技成果三等奖， DWK-1型微电脑温度显示控制仪

主要科研项目

1.欠驱动三级摆系统的非线性摆起倒立稳定控制

国家自然科学基金面上项目 2006.1-2008.12

2.基于人体动觉智能图式的复杂系统智能控制理论研究

国家自然科学基金面上项目 2003.1-2005.12

3.人工生命动觉智能行为选择图式理论研究

国家自然科学基金面上项目 2005.1-2005.12

4.仿人智能控制

国家自然科学基金专项基金项目 2003.1-2004.12

5.FZK锅炉仿人智能控制系统技术及产品

国家中小型企业创新基金项目 2002.7-2004.6

6.网上自助照相系统

国家中小型企业创新基金项目 2001.7-2004.3

7.重庆市两百商业CIMS示范工程

国家863/CIMS计划 1998.7-2000.10

8.仿人智能控制基础理论研究

国家自然科学基金高技术项目 1989.1-2001.1

主要作品

专著：

1．仿人智能控制 国防工业出版社 2003.1.

2．仿人智能控制与多级摆的摆起控制

--人工智能：回顾与展望 科学出版社 2006.8.

论文：

1. 李祖枢，张华，古建功，陈桂强，3关节单杠体操机器人的动力学参数辨识，控制理论与应用，第25卷第2期，p.242-246+252,2008.4.EI 082611336650

2. Li, Zushu; Liang, Dongwu; Chen, Guiqiang, Fuzzy self-tuning of parameters onlinefor human simulated intelligent controller, Proceedings of 2007 IEEEInternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2007, p.2402-2407, Montreal, QC, Canada,2007,EI 081311169608

3. Dan, Yuanhong; Li, Zushu; Tan, Zhi, Down-down to down-up control of acircular-rail double inverted pendulum with human simulated intelligentcontrol, Proceedings of SPIE - The International Society for OpticalEngineering, ICMIT 2007: International Conference on Mechatronics andInformation Technology 2007 - Mechatronics, MEMS, and Smart Materials, v 6794,p 67940K, EI 080811102612.

4. 王牛，李祖枢等，基于意图的多智能体协调机制及其在Mirosot机器人足球系统中的应用，机器人，第29卷第6期，p.590-595,2007.11.EI074910963319.

5. Liu, Tung-Kuan; Shen, Yao-Chun; Li, Zu-Shu; An application of multiobjectiveoptimization genetic algorithm for cart-double pendulum-system control,Conference Proceedings – 2006 IEEE International Conference on Systems, Man andCybernetics, p 3292-3297, EI 073510786973.

6. 邵桂芳, 李祖枢, 温永玲, 庄黎明. 基于动态势场法的人工生命体行为编码, 第六届全球智能控制与自动化大会论文集, p. 2546-2550,2006.6. EI 071510541677

7. 张华, 李祖枢, 古建功, 陈桂强, 但远宏. 一种通用仿人智能控制器的参数整定方法及应用研究, 第六届全球智能控制与自动化大会论文集, p. 9089-9093,2006.6. EI 071510544278

8. Li, Zushu; Dan, Yuanhong; Wen, Yongling; Zhang, Hua; Zhang, Xiaochuan. Swinging-up and handstand control of cart triple-pendulum system based on HSIC,Proceedings of the Eighth IASTED International Conference on IntelligentSystems and Control, ISC 2005, p 1-6, 2005.10. EI 06099730576

9. Dan, Yuanhong; Li, Zushu; Wen, Yongling. Structural Design and Discussion ofKey Parameters in Swing-up and Handstand Control of a Cart-DoublePendulum System. SICE Annual Conference 2005 in Okayama, Japan. August p.8-10,　2005. EI 06149796051

10. Shao, Guifang; Li, Zushu; Huang, Tongyuan; Zhang, Xiaochuan. An evaluation method for fusion imagequality based on HVS, Proceedings of SPIE, The International Society forOptical Engineering, v 6041, ICMIT 2005: Information Systems and SignalProcessing, p. 604103, 2005. EI 06129771221.

11. 古建功，李祖枢，张华. 三关节单杠体操机器人的模型参数辨识, 中国人工智能学会第11届学术年会论文集, 北京邮电大学出版社（最优论文:涂序彦奖）p 594-599, 2005.

12. Li, Zu-Shu; Shao, Gui-Fang; Li, Hui-Lan; Zhuang, Li-Ming. An behavior selection model of artificiallife with dodge action based on priority degree, 2005 International Conferenceon Machine Learning and Cybernetics, ICMLC 2005, p. 304-308, 2005. EI 05509538759

13. 李祖枢, 谢汝林, 张小川, 邵桂芳. 人工生命体行为选择及其进化研究, 模式识别与人工智能,第18卷3期,p.303-309,2005.6. EI 05509538759

14. 徐灵敏, 李祖枢, 曹长修, 王牛. 基于预测的足球机器人截球动作的实现, 控制理论与应用, 第21卷增刊, p 93-96,2004.12. EI 05259171335.

15. 李祖枢，王育新，谭智，张华，温永玲.小车二级摆系统的摆起倒立控制与实践.第五届全球智能控制与自动化大会论文集，中国杭州， p 2360-2365,2004.6. EI 04388368233, 大会最优应用论文奖.

16. 李祖枢，张华，温永玲，王桂平.基于动觉智能图式的仿人智能控制.第五届全球智能控制与自动化大会论文集，中国杭州， vol.3,p.2423-2427, 2004.6. EI 04388368246.

17. 雷李，李祖枢，王牛. 基于仿人智能控制的足球机器人底层运动研究，哈尔滨工业大学学报，vol.36,no.7， p 978-980,2004. EI 04368345311

18. 王牛，李祖枢，潘娅, Research on soccer-robot's shooting goal based on forecast,华中科技大学学报,vol.32,p143-145,2004.EI 05209109162

19. 张小川，李祖枢，刘海涛，李勇，机器人足球决策子系统的分析与设计，华中科技大学学报(自然科学版)，2004.10(32) p146-149 EI　05209109163

20. 李祖枢，但远宏，温永玲，张华. 小车三级摆摆起倒立的仿人智能控制, 华中科技大学学报，第32卷增刊，p 38-41 2004. EI 05209109129.

21. 陈 众，颜 伟，李祖枢，王官洁，徐国禹，基于仿人智能控制的NPID控制器，控制与决策, 第18卷 6期, 2003. EI 04148102999

22. 张小川,李祖枢等，基于行为的足球机器人动作规划，哈尔滨工业大学学报，vol.35,no.9, p. 1071-1073, 2003. EI 04068009169

23. Li, Zushu，Wang, GuiPing, Schema Theory and Human Simulated Intelligent Control（）， IEEEInternational Conference on Robotics, Intelligent Systems and SignalProcessing, RISSP 2003, changsha, china, 2003.10.8 ISTP收录

24. Xie, Jian，Li, Zushu.Dynamic Model and Motion Control Analysis of Three-linkGymnastic Robot on Horizontal Bar， IEEE InternationalConference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, RISSP 2003,changsha, china, 2003.10.8 ISTP收录

25. 李祖枢。力矩受限单摆的摆起倒立控制---仿人智能控制在非线形系统中的应用，<控制理论与应用>，第16卷第2期，1999.4. 被他引12次（06年3月前）。

26. 一种新型的仿人智能控制器（SHIC），自动化学报，1990年 第6期、中国科学技术文库（自动化技术、计算机科学技术）卷，1998年,被他引50次（06年3月前）

27. Li, Zushu; Chen, Qingchun; Li, Xuemei; Inooka, Hikaru, Human SimulatingIntelligent Controller and Its Application to Swinging-Up of Cart-Pendulum，Proceedings of97’ RO-MAN, 6ts IEEE international workshop on Robert and human communication,Sendai, Japan, p. 218-223, 1997. EI 98034097420,ISTP收录

28. 涂亚庆，李祖枢，一种新型的仿人智能控制器的设计方法，自动化学报，1994年 第5期，616-621，被他引33次（06年3月前）。

29. 李祖枢，高桥隆行，柳基镐，猪冈光，トルクに制限がある场合の振り子の制御(インテリジェントコントロ—ラを用いた振り上げ制御)，日本《机械学会论文集》，C篇，（12），p.167-172, 1992.

30. Li, Zushu; Tu,Yaqing; Zhou,Qijian; Gao,Fuqiang; Inooka, Hikarn; Obinata, Gora.Design and Application of Controllers Based on Methods for Emulating HumanIntelligence. Proc. Of IMEKO TC7 Int’1 Symp. On AIMaC’91,Artificial IntelligentBased Measurement and Control, Kyoto, JAPAN, 327-332,1991.

31. 李祖枢，智能控制理论研究，信息与控制，1991年 第5期，被他引52次（06年3月前）

32. Zhou Qijian, Li Zushu, Li Yonghua. A comparative Study on the Solution ofMulti-Variable Systems Using the Intelligent Control Approach. AMST’87 IntSymp, Plymouth, UK, 1987,45-51

33. Li, Zushu; Wang, Tingkai; Chen, Nongji A New Method for Predictor Control ofLinear Systems, Advances in Modelling & Simulation Vol.12,No.4 ,1988 p15-22 EI 89020229428

34. Chen, Nong-Ji; Li, Zu-Shu Novel intelligent controller based on characteristicidentification on-line ，Advances in Modelling & Simulation ，vol.14,no.1.1988，p 53-63 EI 89090307365

35. Li Zushu, Zhou Qijian, Xu Ming, Characteristic Identification, CharacteristicMemory And Intelligent Controller，Identification’88IFAC Symposium ,Beijing, p.1686-1690, 1988.

36. 周其鉴，李祖枢，陈民铀，智能控制及其展望，信息与控制，1987年16（2）38-45，被他引73次（06年3月前）

37. 李祖枢，周其鉴，任伟，动态系统“类等效”模型测辨及多可调参数的Pade模型降阶，自动化学报，1985（1）

38. 李祖枢，一种新的具有可调参数的模型降价新方法，自动化学报，1982年5（1）

39. 周其鉴，李祖枢，数学模型的简化及其在工程系统中的应用，重庆大学学报（自然科学版）1980 （4）被他引58次（06年3月前）.

开设课程

1．智能控制导论, 硕士研究生（学位课程）

2．计算智能与智能控制， 博士研究生