| 词条 | 李占贤 |
| 释义 | 人物简介李占贤，男，博士研究生学位，现任河北理工大学机械工程学院科研院长，机器人研究所所长，教学实验中心主任，教授。 学习工作简历2001.03-2004.03 毕业于天津大学机械制造及其自动化专业，获得工学博士学位； 2005.01-2008.12 天津大学博士后流动站、唐山惠达陶瓷集团股份有限公司博士后工作站在站博士后。 1994.07-至今 河北理工大学机械工程学院任教。 发表论文39篇，其中SCI、EI收录3篇；核心期刊28篇；主持省科技厅项目1项，省教育厅项目1项，唐山市重点实验室项目2项，与企业合作项目3项；获得天津市技术发明一等奖1项，唐山市科技进步奖1项；获得国家发明专利8项，实用新型专利4项。 主要研究方向1. 机器人技术 2. 机电系统测控技术 主讲课程1. 测试信号分析（研究生 40学时） 2. 机器人技术（研究生 30学时） 3. 机械工程测试技术基础（本科生 32学时） 代表性科研项目1. 高速、轻型、低成本并联机械手机器示范工程，国家863项目，2001-2004 项目主研人 2. 卫生陶瓷施釉机器人，河北省科技厅，2007-2008 项目负责人 3. 施釉机器人离线示教仿真技术，唐山市科技局，2008-2010 项目负责人 4. 汽车变速器自动换档机械手，横向课题，2007-2008 项目负责人 代表性论著1. Conceptual design and dimensional synthesis of a novel 2-DOF translational parallel robot for pick-and-place operations, ASME Journal of Mechanical Design, 126(3), 2004.5 2. 二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究，机器人，2004.1 3. 一种二自由度并联机器人机构灵活度研究，机械设计与研究，2007.4 |
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