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词条 李久胜
释义

个人简历:

1987—1991:毕业于哈尔滨工业大学工业电气自动化专业获学士学位

1991—1994:毕业于哈尔滨工业大学工业自动化学科获硕士学位

1996—1999:毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程学科获博士学位

1994—1996:哈尔滨工业大学电气工程系助教

1996—目前:西门子公司授权培训教师

1996—2001:哈尔滨工业大学电气工程系讲师

2001—目前:哈尔滨工业大学电气工程系副教授

2002—目前:哈尔滨工业大学电气工程系硕士生导师

2002—目前:哈尔滨工业大学工业自动化教研室副主任

研究领域:

(1) 交流伺服驱动系统:电力电子与交流驱动技术,全数字化交流伺服技术,控制理论在交流伺服中的应用,运动系统的语音控制技术

(2) 控制理论与应用:最优控制理论,变结构控制理论与应用研究

(3) 电液控制系统:电液控制系统建模,电液闭环控制技术,液压系统的顺序控制技术与实现。

主要论著及科研成果:

主要论著:

(1) 李久胜,王炎. 交流伺服系统滑模控制器的动态设计.电气传动,Vol.31, No.3, 2001, pp17-22

(2) 李久胜,王炎. 交流伺服系统滑模控制器的自校正技术. 电工学报,Vol.15, No.5, 2000, pp6-10

(3) 李久胜,王炎. 基于滑模技术的交流伺服系统的鲁棒控制器. 哈尔滨工业大学学报,Vol.32, No.2, 2000, pp19-23

(4) 李久胜、王炎,交流伺服电动机的电流控制技术,中国第五界机器人学术会议,1997.8, 哈尔滨,pp283-289.

(5) 李久胜、王炎,交流伺服电动机的转矩控制,黑龙江自动化技术与应用,Vol.16, No.3, 1997,pp46-51

(6) S. C. Ran, and J. S. Li, “Robust control of brushless servo system based on the principle of fuzzy logic”, Journal of Harbin Institute of Technology English Edition, P. R. China, Vol.E-2, No.3, 1995, pp45-49

(7) S. C. Ran, F. Y. Kong, and J. S. Li, “Resolver-to-digital converter based on amplitude-detecting principle”, Proc. of the First International Power Electronics and Motor Control Conference (IPEMC’94), 27-30 June 1994, Beijing, China, pp644-8 vol.2

(8) S. C. Ran, J. S. Li, and C. G. Jiang, “Minimization of torque ripple in BDCM drives using harmonic elimination technique” Proc. of the First International Power Electronics and Motor Control Conference (IPEMC’94), 27-30 June 1994, Beijing, China, pp578-83 vol.1

(9) 李久胜,马洪飞,陈宏钧,刘汉奎. 电气自动化专业英语. 哈尔滨,哈尔滨工业大学出版社,1999年

科研成果:

(1) 基于卡尔曼滤波原理的交流伺服系统的参数估计和数字控制的研究,1995年国家自然科学基金项目,1998年结题

(2) 彩色放大机电脑控制自动校色仪,1994获国家新产品证书。

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更新时间:2024/12/23 13:43:16