定义

意义

功能和构造

应用

类人机器人“贾斯汀”

定义

类人机器人是现代的人形机器人，不仅外观像人，有人的模样，还能像人样活动，有的类人机器人，不仅能运动，甚至自己去“想”，会思考，有智慧，属于智能机器人一类。

类人机器人是外观和功能与人一样的智能机器人。研制出性能优异的类人机器人，其最大的难关就是双足直立行走。因为机器人与人的学习方式不一样。一个婴儿要先学走，再学跑；而机器人则要先学跑，再学走。也就是说机器人学跑更容易些。

从其他类别的机器人可以看出，大多数的机器人并不像人，有的甚至没有一点人的模样，这一点使很多机器人爱好者大失所望。也许你会问，为什么科学家不研制类人机器人？这样的机器人会更容易让人接受。其实，研制出外观和功能与人一样的机器人是科学家们梦寐以求的愿望，也是他们不懈追求的目标。然而，研制出性能优异的类人机器人，其最大的难关就是双足直立行走。

意义

人们都知道在机器人方面，日本是很先进的，其实这个和日本的现在的国情有关，日本有动画片《阿童木》《高达》等一些比较有名的动画片，这是从娃娃开始教育，其实这个不算是原因。因为日本开始进入老龄化，劳动力大量减少，而老人又在增多，一方面老人要人照看，另一方面国家发展又需要大量的劳动力，那么类人机器人可能就是解决这个严重问题的方法了， 所以日本政府在这方面下了大钱的。类人机器人有可能像电脑一样普及，那么这个利润就很可观了。当年人们以为全世界只要有几台电脑就够用了，现在看来完全不是这样的。其实世界上很多国家都有一定的老龄化现像，只是日本比较明显而已，像中国独生子女结婚的话，要养四个老人和一个孩子，还要工作。有几人能顶的了这样的重担，那怕养两个老人一个孩子也不是一件容易的事，这个问题搞不好会导致国力衰退的。从上面可以看出类人机器人的市场是很大的，所以各大公司也是不惜血本，研发机器人。我们很有可能在5到10年之间用到机器人！像我们用电脑一样平常。

功能和构造

类人机器人所以能像人一样活动，有人的行为，是因为有了用传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。这样，类人机器人能运动、甚至自己去“想”，会思考。研制出外观和功能与人一样的类人机器人是现代科技发展的结果。全新组装的类人机器人全身布满了感应器，让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应，也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。

类人机器人的心脏系统是一个 32位的微型处理器，可以经由 PC 或 Mac 操作程序。身上各个部位装有多种传感器，有:光学传感器，使机器人可以“看见”周围事物，以区分事物大小和颜色； 有声音传感器，使机器人可以听到周围声音；还有触碰传感器，使机器人有反应接触。有的类人机器人还装有超声波传感器，使机器人能听到人耳听不见的超声波！

应用

类人机器人是开发难度最高的机器人之一，因为大家希望从它身上看到人的表情和反应。目前，类人机器人可以用于娱乐和服务。科学家们正在开发更智能的软件，使机器人能和人交流并具备学习能力。从某种角度说，类人机器人的研发是真正考验人类智慧的行为。

类人机器人目前的主要产品包括日本索尼公司的QRIO~富士通公司的HOAP2和本田公司的ASIMO。在上海2010世博会陕西馆中展示了 “唐明皇”和“杨贵妃”形象出现的机器人。它们就是娱乐用的类人机器人，世博会期间，这两个高仿真机器人将在陕西馆的宫殿大殿内笑脸迎客，并与游客进行影像互动。游客可以聚集在陕西馆外欣赏真假“唐明皇与杨贵妃”的表演，不少游客表示该表演十分有趣，机器人能眨眼睛十分逼真。由于演员配合度高，有时甚至真假难辨。据悉，在每天的特定时段，两名演员会站在高仿真机器人“唐明皇与杨贵妃”旁，与它们同步转身、举手、说话，成为陕西馆的亮点。(施鹤群)

类人机器人“贾斯汀”

类人机器人“贾斯汀”

随着人口老龄化趋势日益加剧，研发人员正在寻找使用类人机器人在家中帮助老人的方式。类人机器人“贾斯汀”拥有两个机械臂以及长着4根指头的手，是由那波利大学和德国航天局共同研制的。这款机器人非常灵巧，能够胜任包括做咖啡在内的很多复杂工作。借助4轮可移动基座，贾斯汀可以四处走动，传感器和彩色摄像机则帮助它实时了解周围环境并独立完成任务。