东汉永元七年（公元95年）改千乘郡置国。东汉时治所在临济（今山东省高青县高苑镇西北辖境相当今山东博兴、高青、桓台、广饶、寿光等县地。三国魏改为郡，移治高苑（今博兴西南），南朝宋始置乐安郡，故址在今山东省广饶县。