| 词条 | 黄琳 |
| 释义 | 黄琳黄琳（1935－）：控制科学专家。1935年生于江苏扬州。1957年毕业于北京大学数学力学系，1961年北京大学数力系研究生毕业。现为北京大学力学与工程科学系教授。黄琳主要从事系统稳定性与控制理论方面的研究。给出现代控制理论中的单输入系统极点配置定理，二次型最优控制的存在性、唯一性与线性控制律。建立输出反馈实现二次型最优控制的充要条件，指出一般情况下该问题无解。首先给出稳定多项式其凸组合保持稳定的充要条件。与合作者一起给出了分析多项式族稳定性的棱边定理，有效地降低了计算复杂性。给出更为基础的边界定理，相继提出值映射、参数化等概念，形成了一套系统的理论体系。在鲁棒控制前沿领域，控制器与对象同时摄动问题、积分二次约束问题、模型降阶问题、非线性系统总体性质等方面指导开展了研究工作。2003年当选为中国科学院院士。 § 基本资料 黄琳，男，1935年11月生，汉族，江苏扬州人。1957年毕业于北京大学数学力学系，1961年同系研究生毕业。1957年8月至2006年3月先后在北京大学数学力学系、力学系工作，1984年特批为教授。1985年9月至1986年9月，1989年3月至1989年9月和1994年12月至1995年4月三次在美国UMAS等高校做访问学者进行合作研究，期间曾访问包括哈佛大学在内的多所大学进行学术交流。1990年和1996年他还对日本与澳大利亚分别进行过短期的学术访向。2003年当选为中国科学院信息技术科学部院士。现任北京大学工学院力学与空天技术系教授。 黄琳院士一直从事系统稳定性与控制理论方面的研究工作，早在1959年结合飞机安定性分析提出多维系统衰减时间概念并给出估计方法，该成果作为中国的两项成果之一参加1963年第二届国际自动控制联合会（IFAC）学术大会；1964年就解决了现代控制理论中的一些基本问题：给出单输入系统极点配置定理，并且给出了二次型最优控制的存在性、唯一性与线性控制律。后来又给出了输出反馈实现二次型最优控制的充要条件，并指出在一般情况下该问题无解。 黄琳1986年，首先给出了稳定多项式其凸组合保持稳定的充要条件，及利用顶点集与边界集判断多面体多项式族稳定的一组充分条件。随后与美国学者一起给出并证明了分析多项式系统族稳定性的棱边定理,有效地降低了计算复杂性，被业界誉为里程碑式的结果。与国内学者合作给出了更为基础的边界定理，在多项式稳定性理论中相继提出了值映射、参数化等概念，建立了一系列重要定理，形成了一套系统的理论体系。进一步在鲁棒控制前沿领域，控制器与对象同时摄动问题、积分二次约束问题、模型降阶问题、非线性系统总体性质等方面指导开展了一系列研究工作，做出了有价值的成果。 1993年至1997年，主持国家八五重大基金项目《复杂控制系统理论的几个关键问题》（验收评价为优）。此外先后主持973项目子课题，攀登项目子课题，以及多项面上项目的研究任务。出版三部著作，其中《系统与控制理论中的线性代数》被评为科学出版社1984年优秀科技图书，《稳定性理论》1996年获国家教委优秀学术著作特等奖，2003年由科学出版基金优先资助出版《稳定性与鲁棒性的理论基础》，在该书中首次将鲁棒性与稳定性这两个基本概念统一于同一框架下，提炼与总结了相关的基础理论成果。目前正主持基金委重点项目《非线性力学系统的控制》。 目前研究兴趣在航空航天中复杂运动控制、非线性力学系统的总体特性及其控制等。在人才培养上做出了突出贡献，培养的研究生中有不少已成长为国内外知名学者，其中有航天控制领域专家(神舟飞船系列控制系统副总设计师)，长江学者与杰出青年基金获得者，中国科学院1999年十大优秀博士后称号获得者等。 黄琳院士兼任北京航空航天大学、浙江大学、东北大学、南京航空航天大学、华南理工大学、中南大学，南京理工大学等多所院校兼职教授或名誉教授，任中科院科学出版基金技术科学组组长。 § 科研成就 黄琳学术专著 [1]黄琳，系统与控制中的线性代数，北京,科学出版社，1984，1986,1990. [2]黄琳，稳定性理论，北京,北京大学出版社，1992. [3]黄琳,稳定性与鲁棒性理论基础,北京,科学出版社,2003. 代表性论著 [1]黄琳，郑应平，张迪，李雅普诺夫第二方法与最优控制器分析设计问题，自动化学报，1964,2(4):203-218 [2]HwangLing,Ontheestimationofthedecayingtime,Proceedingofthe2ndcongressIFAC,576-583,1963,Basel,Switzerland. [3]L.HuangandC.V.Hollot,Resultsonpositivepairsofpolynomialsandtheirapplicationtotheconstructionofstabilitydomains,Int.J.Control,1987,46(1):153-159 [4]A.C.Bartlett,C.V.HollotandL.Huang,Rootlocationsoftheentirepolynomials:Itsufficestochecktheedges,MathofControl,Signals,andSystems,1988,1(1):61-71 [5]HuangLin,ChenDechengandLuoHuageng,Approximatemodelingofanelasticstructureaccordingtotestdatewithvariousconfidences.ACTAMecha.Sinica,1988,4(3):248-254 [6]L.HuangandZ.Li.,Fundamentaltheoremforoptimaloutputfeedbackproblemwithquadraticperformancecriterion,Int.J.Control,1989,50(6):2341-2347 [7]L.HuangandL.Wang,Thevaluemappingandparameterizationapproachtorobuststabilityanalysis,ScienceinChina,1991,34(10):1222-1232 [8]Z.Duan,L.Huang,L.Wang，RobustnessanalysisandsynthesisofSISOsystemsunderbothplantandcontrollerperturbations，SystemsandControlLetters，2001，42(3):201-216 [9]黄琳，系统与控制中的线性代数,北京,科学出版社，1984 [10]黄琳,稳定性与鲁棒性的理论基础,北京,科学出版社,2003 § 个人荣誉 黄琳1957年北京大学数学力学系毕业， 1961年在同一系研究生毕业，后留校工作， 1984年特批为教授， 1985年特批为博士生导师。 黄琳院士曾获包括国家自然科学三等奖在内的多项奖励。 长期从事稳定性理论与控制理论研究工作，发表论文百余篇、专著三本。 《系统与控制理论中的线性代数》被评为科学出版社优秀图书(1984)， 《稳定性理论》曾获国家教委优秀学术著作特等奖(1996)。 专著《稳定性与鲁棒性的理论基础》获得中国科学院科学出版基金优先资助，由科学出版社出版。 在研究工作上，六十年代初即获得包括极点配置定理、二次型最优控制存在唯一性及线性控制律等多项当时国际领先结果。 近年来从事鲁棒控制工作，其项目先后获国家教委科技进步一等奖(1995)、国家自然科学奖三等奖(1999)。与美国学者合作得到的棱边定理影响较大，仅SCI引用就在百次以上。 曾主持完成了由北大、中科院、清华等参加的"八五"国家自然科学基金重大项目《复杂控制系统理论的几个关键问题》，项目于1998年3月结题评价为优。 先后承担过国家自然科学基金面上项目六项，曾承担攀登项目《复杂系统控制的基础理论研究》的《鲁棒控制》子课题,"973"项目《我国电子大系统灾变防治和经济运行的重大科学问题的研究》中《电力系统非线性大系统的稳定性与鲁棒性研究》子课题。 目前承担国家自然科学基金重点项目《复杂非线性力学系统的控制研究》。曾多次访问美国、日本、澳大利亚等国做合作研究，担任历届中国控制会议"关肇直奖"评委会主任，是在国内外有影响的学术带头人。 § 人物评价 黄琳平和背后的力量 中国科学院公布了新增选的中国科学院院士名单，著名控制理论专家、北大力学系黄琳教授作为唯一一名北大教授名列其中。朴素的衣着、和蔼的笑容让我们看到了一个平和的学者，我们之间的距离似乎一下子拉近了。 引路人 黄琳出生于江苏扬州的一个爱国进步的知识分子家庭,父亲黄应韶是当时的著名中学教师,母亲朱庆云是小学校长。抗日战争期间父母都坚决不在沦陷区工作,全家曾多次辗转于上海与苏北农村。耳濡目染，黄琳禀承了父母正直的品格。在后来生活与科学研究中他一向坚持实事求是,最不能容忍“弄虚作假”。 父母给了他科学的精神，而引导他走上控制理论这条道路的则是钱学森先生。1956年2月钱学森教授在中国科学院力学研究所讲授“工程控制论”，数学系抽调了15个学生成立一般力学组前往听讲，当时黄琳就是其中之一。正是在钱先生的影响下使他日后走上了动力学与控制的研究道路。 坚持走自己的路 自从1957年反右斗争开始,北大一直批判“白专道路”,正常的教学科研工作受到了很大影响。就是在这样的恶劣环境下,他仍然坚持不懈，做出了很多杰出工作。 文化大革命期间,北京大学力学系于1969年迁至汉中。“当时根本不允许带书，很多人就这样放弃了自己多年的收藏和研究成果等。”而他在去的时候硬是坚持把自己多年的藏书、资料等等运到了汉中，这些书籍让黄教授没有完全失去与控制理论的联系。在回北京前夕,在大家都人心惶惶纷纷准备回京时,他却用1977，1978两年时间基于自己的教学与科研实践以及当时的客观需要安心整理了书稿“系统与控制理论中的线性代数”。 85年作为访问学者去了美国，他婉拒了美方给他安排的课程，想找一个控制理论的研究者共同研究。功夫不负有心人，黄琳通过外事处找到了C.V.Hollot，他们合作得到了棱边定理等一系列的成果，其中棱边定理仅在SCI上引用不下200次。C.V.Hollot因此获得了美国总统青年研究奖。 黄教授就是凭着这种执著在科学研究的道路上不断前进。 黄琳静下心来做学问 研究是有趣的，但也很苦，为了证明一个事情，有时要花几个月、半年，甚至更长的时间,如果不能静下心来是不行的。要静下心来，黄琳教授认为研究者应该有几分呆气，对科研要有兴趣，要有废寝忘食的精神，这才能得到创造性的研究成果。黄教授特别反对有一点成果就写论文，而不脚踏实地地搞研究，把精力都花在编论文上。他说：“这对科学的进步起不了任何作用。” 这种一心做学问的心态，使他对名利很淡薄，不在乎所谓的荣誉、地位这些身外之物。想当初黄教授刚从汉中回来，一家三口，包括才3、4岁的女儿就住在11、12平方米的房子，而他根本就不在意这些。他说：“其实一个知识分子只需要一些时间，相对宽松、安定的环境，能够从事自己的研究就足够了。”当我们提到他获取院士后的感受时，他总是强调：“我只是芸芸众生中的一员，没有特殊的才能，只是运气比较好，再加上人也不笨。” 正是他的言传身教,学生中涌现出了一批优秀人才。文化大革命前就有一大批优秀人才脱颖而出，成为了他们各自所在单位的学术骨干。文化大革命后,他培养出的研究生有很多已成为国内外知名学者,其中有长江学者与国家杰出青年基金获得者，航天控制领域专家，1999年中国科学院十大优秀博士后等，他们多次在国内外控制会议上获奖。 他说：“这倒很难，别人都是武侠大师，我比不了，不过我最喜欢令狐冲，因为他自己该坚持的坚持，自己无所谓的就无所谓。”他对学术的坚持，对名利的无所谓很像他喜欢的令狐冲。 § 相关词条 梁思礼匡定波李衍达雷啸霖林尊琪 干福熹黄宏嘉李启虎陆汝钤刘盛纲 郭雷黄民强李未侯洵刘永坦 郭光灿黄琳简水生李志坚刘颂豪 高庆狮何积丰侯朝焕林惠民阙端麟 § 参考资料 1、http://www.mech.pku.edu.cn/~aerocontrol/huanglin 2、http://www.pku.edu.cn/news/xiao_kan/news/312/12-25.htm |
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