| 词条 | 月球9号 |
| 释义 | § 结构组成 月球9号 月球9号轨道质量1538千克，高度为2.7米。它由登月舱、仪器舱、发动机系统等几个部分组成。登月舱是登月任务的核心所在，它呈卵形，直径约58厘米，质量为99千克。包含有用于在月表着陆的减震装置。上半部分为电视照相机设备，相机重1.5千克，功耗2.5瓦，镜头可在上11度、下18度范围内调节，最大分辨可达1.5-2毫米；下半部则是电池、热控制器、通讯系统。 为了保护密封舱内的无线电系统，密封舱中的气体压强达到1.2个大气压，温度则被控制在19至30摄氏度。登月舱还含有4片花瓣状的天线，当完全展开时，登月舱直径可达160厘米，高度可达112厘米。仪器舱被设计成可以抛离的形式。仪器舱内装有星光导航设备和无线电高度表。它的总质量为300千克，大部分的电池都在仪器舱内。 发动机系统包含了制动火箭、4个小型氮气喷射装置。它们除了在月球9号登陆时要提供减速制动外，还要负责中途的轨道修正。 § 飞行过程 1966年1月31日11点41分（莫斯科时间14点41分），月球9号从拜科努尔航天中心发射升空。升空后先进入一条到219×167千米、倾角51.6度的地球停泊轨道，不久后经闪电号火箭第三级加速，进入地月转移轨道。 月球9号 2月1日格林尼治时间19点29分（莫斯科时间22点29分），在距离月球8300公里时，月球9号上的修正发动机进行了中途轨道调整。它们以每秒71.2米的速度喷射气体并连续工作了48秒。最终，月球9号在月球表面75公里处启动了制动火箭，将速度从每秒2.6千米逐渐降低，并抛掉了仪器舱，打开气囊。高度降为250米时，制动火箭被关闭，4个小型火箭开启。同时，探测器伸出一只探针用以确定关闭制动发动机的最佳时机。在5米高处，探针接触到月表，探测器关闭了发动机，从顶部抛出登月舱。经历了3天的长途跋涉后，月球9号终于在2月3日格林尼治时间18时45分30秒(莫斯科时间21时45分30秒 )成功降落在月球北纬7.13度,西经64.37位于风暴洋附近的一个地点。 着陆后250秒，月球9号向地球发送信号并打开了顶部的4片花瓣。这4片花瓣除了可以稳定住登月舱外，还可以与4根75厘米长的鞭型天线一起组成通信系统。之后，由固定镜头和旋转镜头组成的电视摄像机组件开始拍摄着陆区附近的黑白照片。因为此时的太阳才刚刚从月球上的地平线升起，所以开始时的几张照片拍得很不理想。15分钟后拍下的第一张黑白照片经过在总计过去了8个多小时后终于分7次被发送到了地球。 2月7日，月球9号终于因为电力耗尽而结束了工作。苏联通过对月球9号传回的数据分析而得出结论：月球表面是坚固的，人类完全可以降落在月球上。 § 月球考察 月球9号 在苏联实施的月球表面软着陆经历了5次失败的同时，美国也完成了月球表面首次软着陆的准备工作，这使得苏联要想在月球探测这一领域保持领先，就必须在很短的时间内再进行一次尝试。1966年1月31日，“月球”9号满载着希望启程。该探测器由闪电号运载火箭发射到219×167千米、倾角51.6度的地球停泊轨道，在绕地球飞行不到一周后，火箭第三级再次点火工作，将“月球”9号送入奔月轨道，并在三天半后与月球交会。2月1日，在距离月球23.3万千米处，经过对探测器位置的计算后，进行了48秒的点火以进行轨道中段校正。在此后的2天中，“月球”9号直接飞向月球，并以每秒4度的转速旋转，以达到温控要求，并保证合适的地球重力场以及后来的月球重力场对探测器的作用。 进入月球转移轨道后的“月球”9号, 总质量为1583千克，其中：登月舱约100千克，登月前将抛掉的仪器舱重约300千克，登月设备163千克，结构重量约200千克，推进剂800千克。“月球”9号总长约2.7米。“月球”9号的登月舱呈卵形，直径约58厘米，内部安装有减振装置，上半部装的电视设备，直径6毫米、长10毫米的气体放电辐射计数器；下半部装有化学电池、热控系统和通信设备。在月面着陆时，登月舱在“月球”9号反推发动机与月面接触前的一瞬间从月球9号中弹出并落在月面，舱内的减振装置可以保护舱内仪器。着陆后，4个花瓣形装置向上打开，可以起到稳定作用，同时它们也作为天线系统的组成部份使用；然后伸出4个75米长的鞭形天线，用于与地球接收站进行通信。包括打开的花瓣形天线在内，登月舱最大直径达160厘米，包括伸展的天线在内，高度达112厘米。 登月舱的通信由“花瓣”和伸出的鞭形天线来完成。在飞行阶段和登月的最初几分钟，信号发送和接收均由隐藏在“花瓣”内的天线完成，“花瓣”打开后，由4个鞭形天线承担信号发送和接收任务。鞭形天线向地球发送了包括经校正的黑白标准的月表照片等信息，以及在轨道上获得的月表部份区域的立体照片。“月球”9号中部在两侧装有2个可抛离的控制仪器舱。其中一个装的是星光导航设备，另一个装有无线电高度表及相关电路。这两个仪器舱在反推发动机点火前的瞬间被抛掉，以减少重量，降低速度。这两仪器舱的结构非常轻，以至当火箭上升并达到很高的高空时，必须降低舱内压力。阿波罗11号的登月舱 “月球”9号上部的仪器舱与发动机系统相连。发动机系统由球形的铝合金氧化剂箱、圆环形铝合金的燃料箱以及燃烧室组成。发动机系统的主要任务包括2个： （1）在中段飞行时实施航向校正； （2）软着陆过程中提供反推力（制动）。 发动机系统的压缩氮气瓶用于姿态控制。与苏联以往惯用太阳能电池不同，“月球”9号探测器的动力来源于化学电池，大部份电池装在着陆前被抛掉的仪器舱中。 “月球”9号在着陆前一小时或距月球8300千米时，直接对准月球，然后将反推发动机的轴线垂直对准月面，在探测器系统经过全面检测后，启动自动着陆系统程序，当高度表批示距月面为75千米时，着陆系统先后发出两条指令，（1）抛掉仪器舱，（2）反推发动机点火。 探测器开始从2.6米/秒减速。抵达月面之前，一个5米长的探针从探测器中部伸展到反推发动机的下面，以确定反推发动机的关机和抛出登月舱的时机。探针触到月面的瞬间，探测器系统将关闭发动机并抛出登月舱。发动机以5.5-6.0米/秒的速度撞在月球表面，而登月舱将落到发动机的附近。 “月球”9号最终安全地在月球上降落，着陆后约4分钟，月球9号登月舱打开“花瓣”，开始向地球发送信号。7小时后，向地球传送了首张月球表面的全景照片。由固定镜头和可转动镜头组成的电视摄像机开始工作，旋转镜头可以在垂直机转动以进行扫描；同时还可在水平面转动进行扫描，图片信号被传输到地面站，传输每幅图片需要100分钟。 “月球”9号的相机重1.5千克，功耗2.5瓦，呈直径8厘米、长25厘米的圆柱形，它与水平面形成16度夹角，以确保视场直接对准月球表面，图像覆盖范围为向上11度、向下18度。 相机的焦距为1.5米到无穷远，在1.5米距离被观测物体时，可分辨清楚1.5-2毫米的物体。“月球”9号在2月7日由于电池耗尽而停止向地球传送信息。后来苏联公布了详细的分析研究成果。这次探测的更重要成果是回答了这样一个重要问题，即月球表面足以支撑100千克的载荷而不会产生其它明显的效应，也就是说，宇航员登月不必担心会陷入月壤之中。[1] |
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