| 词条 | 无人驾驶拖拉机 |
| 释义 | § 名称 无人驾驶拖拉机 主题词或关键词: 拖拉机 无人驾驶 环境科学 § 内容 芬兰一家公司生产的无人驾驶拖拉机，能够２４小时不停地耕作。可以由３名农场工人组成一个小组，轮流在一间控制间里日夜监控数十台无人操纵的拖拉机工作。这些拖拉机是通过无线电遥控，他们也许相距数百千米。可以让它们描绘出行进路线来进行远距离控制，甚至还可以通过自动的柴油罐车加油。这是一种农用机器人。 这种拖拉机采用了全球定位系统技术，通过美国军事卫星的信号确定其地面位置。拖拉机上的摄像机传回的画面显示在监视器上，操作人员通过观看屏幕就可以在远处对拖拉机进行导行。拖拉机上的车载计算机存储一幅田间的数字化地图，然后通过全球定位系统自动导行，直到完成所有的任务。全球定位系统能精确测定拖拉机的位置，误差在３厘米以内。因此，这种拖拉机在耕地、喷洒农药和收割庄稼时所行驶的路线不会重叠。人工驾驶的最佳精确度也只能达到误差１０厘米，而工作疲劳后精确度要差许多。 无人驾驶拖拉机既节约燃料，又减少了化肥使用量，重量只有１．５吨。拖拉机的重量越重，就会把土壤压得更紧，农作物的根就难以生长。因此人们往往会用更功大率的拖拉机来把地梨得更深，而大功率拖拉机的重量会形成更深的压实土壤层。较轻的无人驾驶拖拉机打破了这种恶性循环，可使农作物产量比以前多１０％。 |
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