500年前，意大利的艺术家兼科学家达芬奇画了一张很简单的直升机草图，但它从来没有被制造出来。一直到1907年，法国一个名叫保罗.柯鲁的机械师才造出世界第一架单人直升机。1939年，俄裔美国人希柯尔斯基造了VS-300--世界上第一架单旋翼直升机，为后来生产的直升机设计创立了一个基本形式。
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