| 词条 | 机器人饲养员 |
| 释义 | § 名称 机器人饲养员 主题词或关键词:环境科学 饲养员 § 内容 ８０年代中期，莫斯科农业生产工程学院机器人技术研究室研制出ＭＡＰ—１型机器人，它可以做蓄牧员的工作这种机器人用彩色摄像机作“眼睛，”它能看见前边，也可以看见后边。它能够很自由地转动、前进、后退、侧身运动。它手臂上、手指上有很多传感器，可以检测温度、湿度以及手的作用力的大小。它有一个电脑，脑内有五种程序，把传感器测得的移动的信号和程序给定的相比较，若是有误差就纠正过来。凡是畜牧员能干的活，它都能干。它可以准备饲料，分发饲料，给牛挤奶，为母猪接生，给牲畜称体重，打标号，监视畜场温度和湿度，给病畜喂药等等。它能自动地回到出发的地点。当它身上的电能快用完时，它能自动地搭到电网上充电。在一次表演中，ＭＡＰ—１型机器人用头上的电子眼环视四周，看到小猪后，就用手轻轻地抚摸小猪，给小猪洗澡。小猪平静下来，蹦着跳着跟着它，用嘴拱它的铁脚。它耐心地哄赶小猪，把圈内的所有小猪都转移到另一个圈舍中。接着，机器人立即返回来，绕过障碍物径自向放着水桶的地方走去。一只手抓住水桶边缘，一只手伸到桶底取抹布。蘸火碱和甲醛水，在墙壁上擦抹墙壁，然后再进行清洗消毒。当两头牲畜打架时，机器人会发出吆喝声，把它们赶开。若是两个牲畜打生死架，机器人就用水枪对它们喷凉水，使牲畜平静下来。 |
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