《PIC单片机C程序设计与实践》是一本PIC系列单片机C语言开发应用的入门级指导丛书，以美国Microchip（微芯）公司的中级产品PIC16F87X单片机为例，选用CSS公司的C语言编译器，重点介绍集成开发环境、C语言的开发应用基础和C语言的开发应用实例等内容，并给出了相应的应用程序。使用PIC16F系列单片机的C语言初级和中高级用户可以在本书中了解到C语言编译器的特性和细节；在应用中遇到的一些问题，也可以从书中找到解决的办法。

版权信息

内容简介

目录

书摘(序言 文摘)

版权信息

书 名: PIC单片机C程序设计与实践

作　者：(日本)后闲哲也

出版社： 北京航空航天大学出版社

出版时间： 2008

ISBN: 9787810779197

开本： 16

定价: 39.00 元

内容简介

本书内容通俗易懂，实用性强，可供学习PIC单片机C语言开发的有关技术人员和爱好者以及高等院校相关专业的师生阅读参考。

目录

第1章什么是C语言1

1.1什么是程序1

1.1.1计算机的结构1

1.1.2程序和命令2

1.2二进制和十六进制3

1.3C语言4

1.3.1从汇编语言谈起5

1.3.2C语言的历史5

1.3.3C语言特点5

第2章PIC单片机的基本概念7

2.1什么是PIC7

2.1.1PIC概要8

2.1.2PIC单片机的结构概要10

2.1.3PIC单片机的存储器结构11

2.1.4指令结构13

2.1.5特殊功能寄存器15

2.2程序开发环境23

2.2.1基本环境23

2.2.2MPLAB23

2.2.3PIC编程器24

第3章PIC用C语言编译器25

3.1PIC的C语言编译器25

3.2CSS公司的C编译器26

3.2.1CSS公司的C编译器结构27

3.2.2CCS公司的C编译器概要28

3.2.3限制事项29

3.3PCM的安装30

3.3.1PCM的安装30

3.3.2与MPLAB的集成33

3.4PCM的使用方法34

3.4.1C语言程序设计流程35

3.4.2建立项目35

3.4.3建立源文件39

3.4.4编译40

3.5调试方法43

3.5.1在MPLAB环境下的程序调试43

3.5.2根据标准输入/输出函数进行调试44

3.6对PIC单片机的写入操作46

3.6.1PICSTARTPlus的情形46

3.6.2PIC编程器Ver3的情形48

第4章练习用的硬件50

4.1练习用的PIC通用单元A50

4.1.1概要50

4.1.2功能及电路51

4.1.3接口描述51

4.1.4使用的元件53

4.1.5安装方法53

4.2练习用的PIC通用单元B54

4.2.1概要54

4.2.2功能及电路55

4.2.3接口描述57

4.2.4液晶显示器的连接57

4.2.5所用元件58

4.2.6安装60

第5章什么是C语言61

5.1C程序的基本结构61

5.1.1程序的基本结构61

5.1.2函数、表达式和数据62

5.2程序的格式和记述64

5.2.1格式的规定64

5.2.2编程风格67

5.3main函数71

第6章首先上手试一试74

6.1设备指定与配置74

6.1.1设备指定和#include75

6.1.2配置与#fuses78

6.2输入/输出端口的控制81

6.2.1PIC的输入/输出端口81

6.2.2C语言编程82

6.3标准输入/输出函数的使用方法88

6.3.1掌握RS232C88

6.3.2printf函数90

第7章预处理器94

7.1预处理器分类和一览94

7.2符号定义和文件包含97

7.2.1符号定义的预处理器97

7.2.2文件包含98

7.3条件编译99

7.3.1#if语句的用法99

7.3.2#ifdef语句的使用101

7.3.3#error语句的使用方法101

7.4设备特有的控制用预处理器102

7.4.1页面和程序配置102

7.4.2#inline和#separate105

7.4.3页面和变量的配置107

第8章程序结构和流程控制函数108

8.13种基本结构108

8.2if语句的使用方法111

8.2.1if语句的格式111

8.2.2if语句的嵌套113

8.2.3条件的表述方法115

8.2.4复合条件的表述方法115

8.3while语句和dowhile语句116

8.3.1while语句117

8.3.2dowhile语句118

8.4for语句的使用方法119

8.5switch语句的使用方法122

8.6break语句和continue语句125

8.6.1break语句126

8.6.2continue语句127

第9章数据类型和运算符131

9.1数据类型的种类和格式131

9.1.1数值常量的格式131

9.1.2变量和数据类型132

9.1.3变量的声明格式1349.1.4文字编码和char型135

9.1.5字符型数据的书写方式和文字排列138

9.2运算符号的使用方法139

9.2.1算术运算符和自动类型变换140

9.2.2关系运算符和逻辑运算符140

9.2.3增量和减量运算符141

9.2.4位运算符和移位运算符142

9.2.5其他运算符143

9.2.6运算符的优先级145

第10章模块化和函数148

10.1程序的模块化148

10.1.1结构化程序设计方法148

10.1.2什么是好的程序149

10.2函数制作方法150

10.2.1函数的基本书写方式150

10.2.2引数和返回值151

10.2.3函数的原形说明152

10.3变量的记忆类别和有效范围154

10.3.1变量的性质和有效范围154

10.3.2局部变量和全局变量155

10.3.3实际的例子156

第11章标准函数和标准输入/输出函数159

11.1标准函数159

11.1.1标准函数表159

11.1.2CCS公司的独自函数159

11.2标准输入/输出函数165

11.2.1标准输入/输出函数一览表165

11.2.2putc函数和getc函数167

11.2.3printf函数的扩展170

11.2.4puts函数和gets函数171

第12章数组和指针173

12.1什么是数组173

12.1.1数组的格式173

12.1.2数组的使用方法175

12.2字符串的处理177

12.3指针179

12.3.1指针变量180

12.3.2数组和指针182

12.3.3函数的引数和指针184

12.3.4函数的引数和数组185

第13章结构体和联合体191

13.1结构体191

13.1.1结构体的定义和说明191

13.1.2对结构体各成员的访问192

13.1.3位字段193

13.1.4结构数组194

13.1.5结构体指针195

13.2联合体198

13.3枚举类型200

第14章内部函数的使用方法202

14.1延时函数202

14.1.1延时函数概要202

14.1.2使用方法203

14.2输入/输出引脚的控制205

14.2.1输入/输出模式的设定205

14.2.2输入/输出引脚控制用内部函数209

14.3动态显示控制211

14.3.1程序段发光二极管的概要211

14.3.2显示控制方法212

14.3.3应用实例213

14.4液晶显示器的控制214

14.4.1液晶显示器的概要215

14.4.2接口规格217

14.4.3初始设定步骤219

14.4.4液晶显示器控制程序库220

14.4.5程序库使用实例222

14.5中断处理224

14.5.1中断概要224

14.5.2引起中断处理因素225

14.5.3中断用预处理器227

14.5.4中断处理的程序设计228

14.5.5实例1230

14.5.6寄存器的让路等待和回复原状232

14.5.7实例2233

14.5.8实例3235

14.6定时器0模块的使用方法236

14.6.1定时器0的概要236

14.6.2定时器0用的内部函数238

14.6.3时间间隔测量器的使用方法239

14.6.4定数器应用实例241

14.7定时器1模块的使用方法243

14.7.1定时器1简介243

14.7.2定时器1的内部函数245

14.7.3基于中断的时间间隔测量器的实例246

14.8A/D转换器的使用方法249

14.8.1A/D转换器简介249

14.8.2A/D转换的内部函数252

14.8.3电压测量实例254

14.8.42通道测量显示实例256

14.9USART模块的使用方法258

14.9.1USART简介258

14.9.2USART用内部函数260

14.9.3USART应用举例(接收中断实例)263

14.10MSSP模块的使用方法(SPI通信)266

14.10.1SPI通信简介266

14.10.2SPI用内部函数269

14.10.3SPI通信应用举例270

14.11MSSP的使用方法(I2C通信)275

14.11.1I2C通信简介275

14.11.2I2C通信用内部函数280

14.11.3I2C通信实例1(外设EEPROM)282

14.11.4I2C通信实例2(PIC间通信)288

14.12CCP模块的使用方法293

14.12.1捕获(Capture)模式293

14.12.2比较模式294

14.12.3PWM模式295

14.12.4CCP模块用内部函数297

14.12.5捕捉模式实例298

14.12.6比较模式应用实例300

14.12.7PWM应用实例302

14.13内置EEPROM的使用方法304

14.13.1内置EEPROM简介304

14.13.2内置EEPROM用内部函数306

14.13.3应用实例306

14.14睡眠模式和唤醒功能310

14.14.1睡眠模式310

14.14.2唤醒功能311

14.14.3唤醒因素的识别312

14.14.4应用实例313

第15章PIC单片机的实时OS317

15.1PICROS简介317

15.1.1特点和功能317

15.1.2PICROS的构成318

15.1.3任务和状态转移319

15.1.4服务函数321

15.2任务的制作方法322

15.2.1任务构成实例1322

15.2.2任务构成实例2323

15.2.3任务构成实例3324

15.2.4任务构成实例4325

15.2.5任务构成实例5326

15.3PICROS主体326

15.3.1全体构成327

15.3.2TCB的构成328

15.3.3任务调度程序的动作329

15.3.4服务函数的动作330

15.3.5定时器0的中断处理动作331

15.4PICROS的配置331

15.4.1配置文件(usrconf.h)332

15.4.2任务分配表(tdt.h)334

15.4.3任务链接文件(tasklink.h)335

15.4.4用户初始化函数(usrini.c)335

15.4.5MPLAB项目的制作方法336

15.5实际应用举例337

15.5.1各任务的程序338

15.5.2中断处理函数342

15.5.3用户初始化函数343

15.5.4配置用的相关文件344

15.5.5生成项目346

15.6调试工具348

15.6.1调试工具的功能348

15.6.2使用方法349

书摘

序言

活用PIC单片机说明书出版已经有2年半了，在此期间很多人说都想学习并应用PIC单片机。

在收到的信件中，很多人都希望笔者能对PIC的C语言程序设计进行系统说明，这真是对我的挑战。

无论从哪方面来说，PIC单片机都是小型的控制器，其结构并不太适合使用C语言。但是也有一些克服这些困难而开发出来的C语言编译器。利用这些编译器用C语言进行的程序设计，仍然比用汇编语言进行程序设计轻松得多。

文摘

第1章　什么是C语言

所有的计算机都是通过程序，也就是通过按一定顺序记载的语言进行工作的。这种语言因最终使计算机这种机器能够理解，故称之为机器语言。

这种程序虽是人们创造，计算机使用，但人们使用机器语言会感到很复杂和消耗时间。因此，人们做了很多尝试，力图用和人类相近的语言来记述程序，并不断取得了进步。在这些尝试中，很早就得到应用，并且现在也作为主流语言使用的就是C语言。

本章就对这种语言的产生历史和特点予以说明。

1.1　什么是程序

计算机的运行就是由外部设备或人来输入数据，对这些数据进行加工或处理并向外部设备或人输出数据。根据计算机使用目的，处理的内容会不同，所以即使同样结构的计算机也可以适应多种场合的需要。这些处理的内容决定了怎样输入数据，进行怎样的处理，又做什么形式的输出，这一过程被称之为程序。