简庸原先投靠的第一个君主是袁绍。但后来刘备徐州败后，来投袁绍。这时候刘备与他的老乡简庸相遇，简庸看刘备仁厚，就经常在一起讨论。后袁绍败后，简庸就投了刘备，作了刘备的谋士，而终其一生。