吉隆唐碑长约1米、高约70厘米。吉隆唐碑为竖写汉字崖刻。吉隆唐碑坐落于西藏边境地区的山崖石壁上。1992年四川大学霍巍等人发现。据四川大学霍巍、李永宪等4名专业考古工作者考证，题为“大唐天竺使出铭”的崖刻系唐显庆初年即武则天时代，朝廷使臣出使印度经由此地时所刻下的。全文约120字，部分字迹已残缺，但大部分仍清晰可辨。考古工作者经大量考证、分析后认为：崖刻留下的年代，已经嫁给吐蕃王的文成公主仍健在，唐使节取道吐蕃出使印度足以证明当时唐、蕃关系非常亲密。其次，在当时从长安到印度通道很多的情况下，唐使节取道吉隆，证明当时的吉隆已经是大唐帝国的一条官方要道。

这块“大唐天竺使出铭”崖刻是目前西藏境内已经发现的藏、汉文石刻中年代最久远的一块，具有很高的考古、研究价值。目前，这一珍贵的历史、文化遗址已经得到妥善保护，当地有关方面两次出动人力、物力对崖刻进行了必要的维修、加固。

其大意为：大唐显庆三年六月，大唐国势强盛，高宗皇帝继承太宗皇帝所开创的宏伟功业，一统天下之威，教化所致，达于四海。故派遣使节左骁卫长使王玄策等选关内良家之子数人，经过一年多的艰难跋涉，越雪山，过栈道，经小羊同之西出使天竺，因感征程多艰辛，边境风光之壮美，联想到东汉破匈奴于稽落山之后，尚有刻石勒功，记汉威德之举，而此行动倍于往，更当于此建碑刻铭，以记功德。

“大唐天竺使出铭”碑铭残存文字转抄如下（前面数字为行数，囗为缺字）：

1　记录人刘嘉宾撰囗记录人（下残）

2　囗人囗抉囗粤书，贺守一书（下残）

3　维显庆三年六月大唐驭天下之（下残）

4　圣囗（轨？）奕叶重光玄化法于无空（下残）

5　囗囗方道格囗穹囗三五以（下残）

6　囗及踵贳（匈？）之国觇风而来（下残）

7　逾山海而（输）（赉）*身毒近隔（下残）

8　囗囗序囗皇上（纳？）（陻？）（輗？）念濡（下残）

9　大囗囗左骁卫长史王玄策宣（下残）

10　刘仁楷选关内良家子弟六（人？）（下残）

11　乱之方囗囗囗边之术于是出（下残）

12　声超雪岭指鹫山以遒骛（下残）

13　年夏五月屈于小杨童之西（下残）

14　时水囗方壮栈囗斯乃权（下残）

15　山隅囗则雪囗拥囗囗囗白云（下残）

16　迥拥墨雾而囗囗西瞰连峰（下残）

17　箭水惣万壑之囗流寔天（下残）

18　险也但燕然既迩犹刊石以（下残）

19　铜而囗囗况功百往囗路囗（下残）

20　之囗猷默皇华之囗（下残）

21　小人为其铭曰

22　懿皇华兮奉囗天则聘輏（下残）

23　穷地域勒贞石兮灵山侧（下残）

24　使人息王令敏囗使侄（下缺）