一，西楚置。

项羽于汉王元年(公元前206年)正月，以秦衡山郡地封楚将、番君吴芮为衡山王，都邾(今湖北黄冈县境）。

高祖五年（前202)正月，分临江国为长沙国，改封衡山王吴芮为长沙王，王于长沙(今湖南长沙市)，改衡山国为郡。

二，西汉置。

刘勃（？-前150），刘邦孙，淮南厉王刘长子。文帝8年（前172年），追尊淮南王长谥为厉王，怜淮南王，封刘勃安阳侯，文帝16年（前164年），上怜淮南王废法不轨，自使失国早夭，乃立安阳侯勃为衡山王。景帝三年（前141年），吴、楚反，以书招勃，勃不应，景帝嘉之，徙为济北王。国除。