| 词条 | 海龙2号 |
| 释义 | “海龙2号”是我国自主研制的水下机器人，高约3.8米，长宽均为1.8米左右，能最大提取250公斤的物品，是我国目前仅有的能在3500米水深、海底高温和复杂地形的特殊环境下开展海洋调查和作业的最高精技术装备，它是国家重大科技专项、目前我国下潜深度最大、功能最强的无人遥控潜水器，简称ROV。 机械构造技术参数此机器人在空气中重量为3.45吨（包括有效荷载），主体尺寸为3.17米长、1.81米宽、2.24米高，由水下机器人本体、中继器、脐带缆、脐带绞车、A字架、止荡器、操纵控制台以及动力站等多个子系统组成。 研发过程及特点“海龙2号”除了在潜水深度上的优势之外，还在国际上首次采用了一些自主研发的先进技术，包括虚拟控制系统和动力定位系统。 该机器人的灵活性也是国内其他潜水器难以企及的。它的7个推进器被设置为矢量分布，其中4个水平推进器用于加大前后和侧向推力，3个垂向推进器则用于少量调节ROV的纵横倾。这样该机器人就可以自如地前进后退、上下运动和侧移。同时，研究人员还首次尝试安装了我国拥有自主知识产权的动力定位系统（DP），成功地解决了对大地的定位精度技术难题。 "海龙2号"的一大技术优势在于可以在水下游动，进行移位勘探，"黑烟囱"也是依靠它寻找发现的。 该机器人配备了5台多功能摄像机和1台静物照相机，并装有6个泛光照明灯和2个高亮度HID灯，画质更加清晰，可为海洋科考提供丰富而详实的第一手录像资料。 应用与任务该机器人将主要应用于3500米深度以内的大洋海底调查活动，包括海底热液矿物取样、大洋深海生物基因和极端微生物的研究以及探索人类起源的秘密等。现在，研究人员将目光投向了更深一步的4500米，并希望在2012年实现对该深度的深海试验，向着最终的目标——11000米的海洋极限深度进一步迈进。 日前，在上海交通大学水下工程研究所朱继懋教授领导的科研团队努力下，已经成功应用于“大洋一号”21航次第三航段的深海热液科考任务，标志着我国ROV技术从性能和控制方式上超越国际同类型，总体性能达到世界领先水平。 意义2009年10月23日，中国“大洋一号”科考船使用“海龙2号”在太平洋赤道附近洋中脊扩张中心，东太平洋海隆“鸟巢”黑烟囱区域观察到罕见的高26米、直径约4.5米的巨大“黑烟囱”，“黑烟囱”形似巨大珊瑚礁，不间断地冒出滚滚浓烟，“海龙2号”用五功能机械手准确抓获约7千克“黑烟囱”喷口的硫化物样品并顺利置放在样品框中，成功进行了取样并带回科考船进行研究。中国大洋协会办公室副主任李波表示，这是一个具有历史意义的时刻，是我国大洋调查最高精尖技术装备的首次现场成功使用，“黑烟囱”的发现标志着我国成为国际上极少数能使用水下机器人开展洋中脊热液调查和取样的国家之一。 海底“黑烟囱”是指富含硫化物的高温热液活动区，因热液喷出时形似“黑烟”而得名。海底热液活动区被视为海洋科学近几十年来最为重要的科学发现之一，寻找海底“黑烟囱”并对硫化物进行分析，也是“大洋一号”科考的重要任务。 前景2009年12月9日，“海龙2号”科研团队在上海交通大学发布了此前“海龙2号”无人遥控潜水器（ROV）勘探“黑烟囱”的影像资料，相关科技人员透露：目前还在研究下探深度达1万米的无人遥控潜水器试验装置。 目前，中国正在积极研究下探深度更深的“水下机器人”。2008年12月，863计划重点项目－－“4500米级深海作业系统”在广州正式启动。 上海交通大学水下工程研究所教授、“海龙2号”科研队领队朱继懋介绍说，除了上述项目外，中国目前还正在研究下探深度达1万米的无人遥控潜水器试验装置，该项目研究预计将于2010年完成。 他表示：“虽然只是实验装置，但一旦研究成功将攻克水下无人遥控潜水器下探万米深度的技术难关，对国家深海科学考察具有重要意义。” |
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