哈拉尔三世（Harald Ⅲ Sigurdsson），有“软磨石王”之称的挪威国王、军事家、征服者。1015年出生，是金发王哈拉尔德的后裔、挪威东部酋长西居尔·索（丹麦国王斯文二世）的第二个私生子。1030年，15岁的他参加了由同父异母兄弟奥拉夫·哈拉尔德松（奥拉夫二世）发起的“斯蒂克莱斯塔战役”，结果被丹麦人击败，奥拉夫战死。　　　 溃败后，哈拉尔率手下残部南渡波罗的海逃往俄国，投奔基辅大公雅罗斯拉夫一世·弗拉基米罗维奇（智者）。他身材高大，满头金黄发须，英俊挺拔，他很快就博得大公的亲睐，并委以重任，让他以雇佣兵身份领兵参加与波兰人的作战，且战无不胜。作为奖赏，大公将女儿伊丽莎白许配他为妻。

几年后，哈拉尔作为挪威武士的首领，又应邀前往拜占庭帝国统治下的地中海地区，参加米海尔四世的军队，转战于西西里岛和保加利亚。他在作战时很讲究计谋和智取，以独创的“盾牌战”、“放鸟火攻”与“诈死入城”等战术，攻克了许多坚固的要塞，战果累累，不久就被提升为瓦朗吉亚近卫军首领。但由于他为人狡诈多变，以致他周围的朋友和皇室庇护者们后来都对他心存置疑。

1045年，哈拉尔得知当年设计取代他的兄长奥拉夫已被废黜，其侄子马格努斯·奥拉夫松为新任挪威国王。遂返回君士坦丁堡。途中，他先到瑞典，与伊丽莎白的堂兄结盟，召集了一支军队，迫使侄子同意与他分享权力，号称哈拉尔三世。1047年，他与马格努斯对丹麦发起军事远征，结果侄子战死，他便成为挪威唯一的统治者。由于此时他对一些挪威酋长进行粗暴的压制，以致他的军事行动未能得到有力的支持。

哈拉尔统治时期，由于各种征服、协约和联姻，使挪威与丹麦、瑞典、英格兰和诺曼底的统治家族之间的关系变得非常复杂，也为他欲图扩张王权的野心不断滋长。1062年的大海战中，他打败了丹麦国王斯温·沃尔夫森，并迫使其签署“确保两国古老边界线”的协约。后来，他又开始在奥克尼、设得兰与赫布里底等岛屿上开拓殖民地。

1066年1月，英格兰国王爱德华（忏悔者）去世后，哈罗德·戈德温继位为王，称哈罗德二世。王兄托斯蒂格伯爵对此心存不满，遂与哈拉尔组成联军，发起了一场王位争夺战争“诺曼底征服战”。他率领500艘船的舰队攻打英格兰，同年9月25日，在斯坦福德桥一役中，他为英军打败，并战死沙场，从而宣告了其北欧侵略扩张的终结。他的绰号意为“一块柔软的磨石”。这不是称赞，一些中古的历史学家认为（特别是Saxo Grammaticus），这是藐视他为一位软弱和无能的国王的称呼，他屈从于普通民众的愿望，而以后的历史学家们则认为他是“民主” 的君主。