1906年（光绪三十二年）清廷传谕各省开办陆军测绘学堂，由督练公所参谋处主持其事。当时参谋处总办为鄂人王秉恩，王秉恩遂荐旧交罗照沧为总理，自兼总办。

罗照沧在巡抚衙门附近“后楼房”找得校址，面积甚小，仅得课室两间，除礼堂、饭堂之外，楼上还有寝室6间。（后迁北横街，遗址曾办过军官讲习所）操场颇广阔，邻接巡抚衙门。

于是出示招生，学额定60名，分道取录，广肇罗道占19名……。考生年龄在35岁以下20岁以上，中文通顺，曾习数学、格致和历史、地理者皆得应考。毕业期限为六个月。待遇分三等，一等月薪30两，二等月薪25两，三等月薪20两。是时科举刚废，秀才没有出路，加以同时广州还有3间学堂招生（似乎是方言、法政、师范），因是报名投考才五六千人。试场在九曜坊学台衙门，点名时按道分牌，每牌100人。（共五六十个牌）考生自己记清牌数，跟在牌后，鱼贯应点入场。单是点名，就耗去好几个钟头。初试考数学、格致、历史、地理。榜上有名，才能复试。复试复国文一篇，题为“读泰伯篇书后”。

罗照沧仅仅搞过沙田清丈，对于军用地图应用某种测量，是一无所知的。甚至某种测量，应使用某种仪器，亦一无所知。在筹备时期，找到他的拜门学生陈振声、陶厚圻、潘越望、潘浚川连同从肇府中学带来的学生余棨谋，也拟不出什么办法。于是再找从前清丈沙田的老拍档林庆镐、叶树荣。林、叶两人是水陆师学堂毕业的，教学还有点经验。

第一期（当时称甲班）是1906年初秋开课的：叶树荣教算术、代数；林庆镐教几何、英文；陈振声教使用罗针仪，陶厚圻教用器画；潘越望、潘浚川、余棨谋教绘图；李维颖、高群英教体操，还有文案邹其观，执事官李仲默、俞文华。

不久，参谋处总办换了个新从日本士官毕业回来的姚鸿法（照例兼总办）。他立刻改组。电聘日本田浦安静来堂教三角测量。御厨健教地形测图，福岛鏸教制图。教练处总办吴晋来兼监督，兵备处帮办李辰身兼提调。废除总理称号，调罗照沧为管理员，既管杂务，又管学生。另设制图股，调新军营队官胡光国、邓克明，排长陈巨龙、黄廷光、赖鹏等来股，测量广州城四千分一街道图。调陈振声、陶厚圻、潘越望、潘浚川、余棨谋至该股制图，由罗照沧兼管股内一切事务。叶树荣、林庆镐、李维颖、高群英依旧留堂任教。其余邹其观、李仲默、俞文华一概调走。延长毕业期限为两年。又因堂址狭隘，马上迁去北横街陆军速成学堂隔邻，操场与速成学堂彼此同用。

过得半年，续招第二期生（当时称乙班）。二期比一期名额，约少三分之一。各科教员没有增加，仅增加了一两个执事官（后来改称学长）。

1908年9月，第一期学生毕业考试完毕，行毕业礼那天，两广总督张人骏亲临训话。这时总办，已由傅文通兼任，吴晋依旧兼监督，提调则由叶文萃专任。

过得半年，第二期亦毕业出堂，一、二两期毕业后，督练公所具呈陆军部，请照章给奖：最优等奖拔贡出身，授职测绘上士；优等奖优贡出身，授职测绘中士；中等奖岁贡出身，授职测绘下士。奉部批照准。

至1911年秋，广州革命风潮，已到顶点。总办吴晋、监督俞明铨、提调叶文萃相率去职。调讲武堂总办韦汝聪充我堂总办，升翻译李孔昭充监督，任武备毕业生郑亮南为提调。第三期因改革学制关系，入堂稍迟，至广州独立时，第三期始考完毕业试。

1911 年末，“广东陆军测绘学堂”易为“广东陆军测量学校”。先后称总办的五人：王秉恩、姚鸿法、傅文通、吴晋、韦汝聪。