个人履历

成就及荣誉

研究方向

论著成果

个人履历

1991.3－1993.10: 哈尔滨工业大学 机械工程系 教师

1993.11－1996.8: 哈尔滨工业大学 机电学院 讲师

1996.9－2001.8： 哈尔滨工业大学 机电学院 副教授

2001.9－目前： 哈尔滨工业大学 机电学院 教授

2003.3－目前： 哈尔滨工业大学 机电学院 博士生导师

Associate Editor of International Journal of Humanoid Robotics；

成就及荣誉

美国电子电气工程师学会（IEEE）高级会员；

中国人工智能学会机器人专业委员会 理事；

中国机械工程学会机械自动化分会 委员。

学科

生物医学仪器与工程、机械电子工程

研究方向

1.机器人技术与理论：机器人智能自主控制理论、机器人传感器技术、虚拟现实与机器人技术、医疗辅助机器人技术、机器人新型机构2.数字化快速制造理论与系统：数字化装配与虚拟装配技术与方法、先进制造车间调度与控制、异地设计与制造技术、质量保证信息系统、快速制造中的关键技术与理论

论著成果

发表的部分文章：

1. FU Yili，Di Haiting. Fiber-optic Curvature Sensor with Optimized Sensitive Zone. Optics and Laser Technology. 2011.04, 43(3): 586-591

2. Yili Fu, Wenpeng Gao, Xiaoguang Chen. Automatic Identification of the Reference System Based on the Fourth Ventricular Landmarks in T1-Weighted MR Images. Academic Radiology, January 2010, 17(1): 67-74.

3. Liu hao, Fu Yili, Zhou Yuanyuan, Liang, Z.-G. Wang Shuguo. An in vitro investigation of image-guided steerable catheter navigation。Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine. 2010.08, 224(8):945-954.

4. FU Yii，Gao Wenpeng. A framework for automatic construction of 3D PDM from segmented volumetric neuroradiological data sets. Computer Methods and Programs in Biomedicine. 2010.3, 97(3): 199-210.

5. Yili Fu, Haiting Di, Renqiang Liu. Light intensity modulation fiber-optic sensor for curvature measurement. Optics & Laser Technology, 2010.6，42（4）：594-599

6. Fu Yili, Liu hao, et al. Skeleton-based active catheter navigation. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2009, 5(2): 125 – 135

7. Fu Yili, Liu Hao, et al. Steerable catheters in minimally invasive vascular surgery. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2009, 5(4): 381-391

8. Yili Fu, Wenpeng Gao, Minwei Zhu. Computer-assisted Automatic Localization of the Human Pedunculopontine Nucleus in T1-weighted MR Images: A Preliminary Study, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery， 2009.5，5(3): 309-318.

9. Yili Fu , Xianling Li , Shuguo Wang. Research on the axis shape of an active catheter. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery，2008.02, Volume 4, Issue 1

10. Y.L. Fu, R. Li, H.B. Feng, Y.L. Ma. Petri Net Models for Assembly Sequences Planning. Applied Mechanics and Materials. Vols. 10-12 (2008) .

11. Shuguo Wang, Jin Bao and Yili Fu。Real-time motion planning for robot manipulators in unknown environments using infrared sensors。Robotica, 2007.2, 25(2)：201-211.

12. Yili Fu，H.T. Di. Simultaneous Measurement of Torsion and Curvature Using Curvature Fiber Optic Sensor，Key Engineering Materials Vols. 392-394 (2009).

13. 创伤手指康复外骨骼手关节力传感器研究，传感技术学报，2009.08，22(8):1109-1113

14. 基于三维纹理的医学体数据实时切割。中国生物医学工程学报。2008.06,27（3）。

15. 基于形状记忆合金的自主导管导向机器人设计。机械工程学报，2008.9，44（9）：76-82.

16. 一种可交互的体绘制光学传递函数模型。光学学报，2008.8，28（8）。

17. 载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动运动特性研究。宇航学报，2008.11, 29(6).

18. 机电产品管路自动敷设的粒子群算法。机械工程学报。2007.11, 43(11):194-199。

19. Sherman Lang, Fu Yili. Visual Measurement of Orientation Error for a mobile Robot. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2000.12, 49(6):1344-1357.