懂劲是太极拳推手劲法术语，指辩证地运用劲法变化规律于克敌制胜的能力。运用时，先通过听劲察知对方动作的来路去向和劲力大小，随以对立而互生的帖走动作来应答对方。

王宗岳《太极拳论》："须知阴阳，粘即是走、走即是粘，阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲"。懂劲以听劲为基础。