自返式采样器（boomerang grab，free fall grab）是不用绳索而靠自身重量和气室空气浮力自动降落和起浮的采样装置。由采样网、气室浮球和压载物组成。有时，还装有小型自拍海底照相机。当它下沉到海底与沉积物接触时，压载物自动掉落并起动，使气室内药物爆炸而充满气体，从而产生强大的浮力，使取样器开始起浮，并使采样网爪瓣合拢而采取海底样品。主要用于多金属结核的调查和采样。