HD-CORS 中海达连续运行参考站系统

HD—CORS是中海达在二十余年GNSS技术应用积累基础上充分利用现代计算机技术、数字通讯技术和互联网技术研制而成的连续运行参考站系统，是集GNSS数据采集、数据处理、数据广播、系统管理的高效解决方案。

HD-CORS发展历程

2004年 业界率先研发出GPRS 网络数据链，推出 HD6000 网络RTK，开始CORS 应用研究。

2005年 在广州建立 HD-CORS系统全国数据服务中心，现有挂靠子系统1500 多家，终端用户3000 多个，日均在线用户500 多台。HD-CORS 连续三年稳定运行，成为市场上最成熟的CORS系统。

2007年 在全国几十个城市为用户建立HD—CORS系统，成为各地建设CORS 的主流选择之一。

1、 CORS原理

连续运行 GNSS 参考站（Continuous Operational ReferenceSystem 简称 CORS）也称为永久参考站，是由一个或若干个固定的连续运行 GNSS 参考站组成，将卫星导航定位技术、现代计算机管理技术、数字通讯技术和互联网技术集于一体的系统。

该系统可全天候实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的 GNSS 观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GNSS信息的服务。

与传统RTK技术相比较，CORS具有独特的优势：具有跨行业特性，可面向不同类型的用户，不再局限于测绘领域及设站的单位与部门；可同时满足不同需求的用户在实时性方面的差异，能同时提供RTK、DGPS、静态或动态后处理、及现场高精度准实时定位的数据服务；能兼顾不同层次的用户对定位精度指标要求，提供覆盖米级、分米级、厘米级的数据。

2、CORS的技术优势

连续运行参考站系统具有覆盖范围广、作业效率高，一次投资长期受益的特点，成为城市基础设施建设新方向。目前全国绝大部分省级城市及部分经济发达城市都已建成或在建 CORS系统，在 CORS环境下

GNSS技术应用优势明显：

1、提供稳定、统一的参考坐标系给所有用户共享， 规范基础测绘数据

2、提高作业区域的精度一致性，降低系统误差、提高外业数据质量

3、提高生产效率，单人测量系统成为GNSS主流作业模式

4、广播式数据发送方式不限制终端数量，降低入网用户的投资

3、系统建设方案

一、单基站托管型网络CORS

1、系统组成：

单基站托管型网络CORS由一套连续运行的网络RTK基准站，若干台套网络GNSS移动台设备组成一个用户子系统，通过中海达数据服务中心实现CORS应用。

2、作业原理：

作业时，网络RTK基准站、网络GNSS移动台设备通过GPRS/CDMA无线数据链同时登陆中海达CORS数据服务中心，数据服务中心将基准站改正后的差分数据通过互联网、GPRS/CDMA无线数据链发送到移动台，从而实现CORS 环境下的RTK作业。

3、应用领域：

作业区域测量半径可达50km以内

较长时间固定区域的工程建设项目

国土、规划、市政等单位的日常测量

测量范围超出常规RTK作业距离极限需要频繁迁移基准站的项目

4、系统特点：

系统组成简单，无需投资建设CORS数据服务中心，具备1+1网络RTK即可

网络数据链抗干扰能力强，通讯不受距离限制

中海达HD-CORS数据服务中心免费提供24小时在线服务

建设周期短，即买即用

5、经典用户：（湖南湘潭勘测院测量队）

湖南省湘潭市勘测院测量队2004年引进中海达HD9900RTK三台套，2006年添置三台套HD6000网络RTK，2008年购进五台套V8 GNSS RTK 。从2006年开始使用中海达单基站托管型网络CORS，两年来中海达CORS技术的应用为我们减少设备投入、提高外业效率、提升经济效益带来了很大的帮助。通过老设备的升级改装，我们现在把中海达RTK配置到了11个测量小组，实现单人测量作业，我们的外业测量现在离不开HD—CORS 技术了。

目前在中海达单基站托管型网络CORS子系统达1500多个。

二、单基站网络CORS

1、系统组成：

单基站网络CORS由一套永久性连续运行参考站，一套CORS数据服务器，若干网络GNSS移动台组成。

2、作业原理：

参考站采用无线网络或有线网络方式接入到CORS数据服务器，移动台以 GPRS/CDMA 方式登陆到 CORS数据服务器，CORS 数据服务器将基准站的差分数据发送给移动台，实现CORS环境下的RTK作业。

3、应用领域：

测量半径可达50km以内

固定区域大型工程建设项目

固定区域常年反复测量、施工

国土、规划、市政等单位的日常测量

桥梁、大坝等大型永久性建筑的监测

4、系统特点：

自建专用CORS 数据服务器，可实时监控移动台设备状态

参考站可选用有线接入方式

可扩展为多基站网络CORS系统

建设周期短，投入小

5、经典用户：（四川省遂宁市勘测测绘院）

2007年4月 我院利用中海达“单基站网络CORS ”技术建成“遂宁市连续运行卫星定位服务系统” 通过了专家组评审，在一年来生产应用中为我院的测量工作带来了革命性的变化，获得了一致好评。尤其是在“5.12汶川地震”灾后重建中发挥了不可替代的作用。

唐家山堰塞湖三分之一溃坝排险预案中，遂宁市有近170公里的涪江流域水位预计将上涨3到5米，根据抗震救灾指挥部要求，在七天内对 170 公里流域沿线进行高程测量，任务重大、时间紧迫。我们利用HD—CORS系统及时完成了任务，提供了洪水预计淹没区域的数据，为抗震救灾转移安置争取了时间。

三、多基站网络CORS

1、系统组成：

多基站网络CORS 由两个以上连续运行参考站、一个CORS数据处理中心、若干网络GNSS移动台设备组成，参考站采用无线网络或有线网络方式接入到CORS数据处理中心。

2、作业原理：

各参考站同时将差分数据发送到 CORS数据处理中心，数据处理中心利用BEST-CORRECT数据处理技术对接收到的差分信息进行综合优化处理，通过GPRS/CDMA网络同步发送给移动台设备，实现多基站网络CORS环境下的RTK作业。

3、应用领域：

大中型城市、地级市

固定区域大型工程建设项目

固定区域常年反复测量、施工

国土、规划、市政等单位的日常测量

桥梁、大坝等大型永久性建筑的监测

公共安全、气象服务

4、系统特点：

自建专用CORS 数据服务器，可实时监控移动台设备状态

显著降低系统误差，提高定位精度

缩短流动站初始化时间

扩大测量作业范围、提高作业效率

降低长期作业成本

可面向不同用户、满足不同需求、提供多种精度的数据服务