| 词条 | 单片机原理与控制技术 |
| 释义 | 图书信息作 者： 姚立纲，吴赓 著 丛 书 名：出 版 社： 人民交通出版社ISBN：9787114079122出版时间：2009-08-01版 次：1页 数：162装 帧：平装开 本：16开所属分类：图书 > 科技 > 一般工业技术 内容简介《单片机原理与控制技术（机电一体化技术专业）》是国家示范性高等职业院校重点建设专业教材之一，主要内容围绕C51系列单片机实现两轮移动智能机器人的动作和功能展开。全书共分八章，包括C51单片机概述、C51单片机编程环境与智能机器人、单片机输出接口与伺服电机控制、C语言函数与机器人巡航控制、单片机输入接口与机器人触觉导航、C51输入/输出接口与红外线导航、机器人的距离检测和LCD应用编程及与机器人的集成技术。 《单片机原理与控制技术（机电一体化技术专业）》适用于高职高专院校机电一体化专业学生使用，亦可作为相关人员的参考书。 目录丛书序 前言 模块一 单片机概述 任务一 了解单片机 模块二 80C51的结构和原理 任务一 了解单片机的内部结构和引脚功能 任务二 熟悉单片机存储器 任务三 熟悉I/O端口 任务四 熟悉时钟和时序 任务五 了解复位方式以及复位电路 模块三 指令系统 任务一 熟悉指令格式及常用符号 任务二 熟悉80C51指令系统的寻址方式 任务三 熟悉数据传送类指令 任务四 熟悉算术运算类指令 任务五 熟悉逻辑运算与循环移位类指令 任务六 熟悉控制转移类指令 任务七 熟悉位操作类指令 模块四 汇编语言程序设计计 任务一 掌握汇编语言程序设计基本概念 任务二 掌握汇编语言程序设计中的基本程序结构 模块五 中断系统和定时/计数器 任务一 了解中断系统 任务二 了解单片机响应中断的条件及响应过程 任务三 应用中断系统 任务四 熟悉定时/计数器 任务五 定时/计数器编程 模块六 串行接口 任务一 了解串行通信 任务二 熟悉串行接口 模块七 80C51的系统扩展 任务一 了解外部存储器的扩展 任务二 熟悉并行接口的扩展 模块八 接口电路 任务一 熟悉显示接口 任务二 熟悉键盘接口 任务三 熟悉打印机接口 任务四 熟悉A/D转换器接口 任务五 熟悉D/A转换器接口电路 任务六 熟悉开关量驱动输出接口电路 模块九 80C51应用系统设计方法 任务一 了解应用系统的设计过程 任务二 可靠性设计 任务三 分析单片机应用系统设计实例 附录A 单片机指令表 附录B ASCII（美国标准信息交换码）表 附录C 80C51指令一览表 参考文献 前言近年来，单片微型计算机的应用越来越广泛。特别在工业测控、仪器仪表、航天航空、军事武器、家用电器等领域中得到了广泛应用，已成为传统机电设备进化为智能化机电设备的重要手段。 本书主要以80C51为例进行介绍，全书共分9个模块，模块一、模块二主要介绍了80C51的结构特点和原理；模块三、模块四主要介绍了80C5l的指令系统和汇编语言程序的设计方法；模块五主要介绍了80C51的中断系统及定时/计数器；模块六主要介绍80C51的串行通信技术；模块七主要介绍了80C51的系统扩展；模块八主要介绍80C51的接口技术；模块九主要介绍80C5l应用系统的设计方法。 本书由山东经贸职业学院的李丹明、马起朋和湖南铁路科技职业技术学院的刘刚、罗华阳编写，李丹明任主编。马起朋编写了模块一并绘制了书中全部插图，模块二～模块八由李丹明编写，模块九由刘刚编写。刘刚做了本书模块一至模块六的PPT，罗华阳做了模块七至模块九的PPT，全书由李丹明统稿。 |
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