赵军进攻卫国，卫向魏求救，魏军援卫，与赵军大战于兔台，赵军溃败。次年，魏军又助卫攻赵占领赵国刚平（河南清丰西南），进攻中牟（河南汤阴西）。赵向楚求救。楚悼王二十一年，楚军救赵攻魏，进至黄河。赵军乘机攻占魏国棘蒲（山东魏县南）、黄城（河南内黄西）等地。这一战争是战国初期较大的战争，持续了三年。