（1934-- ）教授。江苏吴江人。1955年南京工学院电机系毕业。毕业后在 东南大学等校历任讲师、副教授、教授等职。为美国加州大学访问学者。长期从事机电系统 的科研及教学工作。他研究的“机器人柔顺性控制”获国家科技进步奖，另外主持研究的“用 比划生成进行智能控制”及“JRB-1工业机器人”获江苏省科技进步三等奖。出版的专著有 《机器人原理》、《机器人智能》等，还主编我国第一本机器人杂志《机器人技术》。