小键琴(Clavichord)又称古钢琴，是早期键盘乐器的一种，十五世纪便已出现。它由扁薄的长方形盒子构成，没有脚，可以放在桌上弹奏。外观虽然和大键琴一样，但并不是拨弦发声，而是用槌子(Hammer)敲弦发声的，这种装置和近代的钢琴相似，只是装置较为简陋，音量较弱，音色也不太明亮。

从十六世纪末叶开始，大键琴和古钢琴的两种键盘乐器逐渐盛行起来，直到十八世纪末了，才被钢琴取而代之。